В прошлом вилочные погрузчики обычно требовали оператора для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Однако, поскольку предприятия сталкиваются с проблемами нехватки рабочей силы и высокой стоимости труда, AMR/AGV становятся новым фаворитом в отрасли погрузочно-разгрузочных работ.
Что такое AMR/AGV?
AMR/AGV - это самодвижущийся вилочный погрузчик без водителя. Для обеспечения автоматизированных операций AMR/AGV должен обладать различными функциями, такими как навигация, обход препятствий, распознавание грузов и автоматическая комплектация. Среди них навигация является ключом к автономному движению. Проще говоря, AMR/AGV должен ознакомиться с окружающей обстановкой и создать полную карту, чтобы "понять" ее.
Как достигается восприятие окружающей среды?
В настоящее время распространенными методами навигации для AMR/AGV являются навигация по QR-кодам, навигация по отражателям и 2D SLAM-навигация. Первые два метода основаны на принципах сканирования и отражения для распознавания, в то время как 2D SLAM-навигация использует однострочный LiDAR для восприятия окружающей среды.
Почему внедрение AMR/AGV не получило широкого распространения?
Основная причина заключается в том, что в сложных внешних условиях 2D SLAM-навигация может обнаруживать информацию об окружающей среде только в двумерной плоскости, что приводит к ограничению информации об особенностях окружающей среды и нестабильному позиционированию. Она не может хорошо адаптироваться к сложным внутренним и внешним условиям, особенно к внешним условиям. Кроме того, установка QR-кодов и отражателей сложна и трудоемка, чревата проблемами и требует больших затрат на обслуживание. Масштабирование этих двух технических решений приведет к большим затратам.
Как же решить эти проблемы? Появление технологии позиционирования и навигации 3D LiDAR SLAM позволяет найти решение.
В качестве основного датчика 3D LIDAR в сочетании с объединением данных от таких датчиков, как инерциальный измерительный блок (IMU), одометрия и глобальная система позиционирования (GPS), обеспечивает картографирование окружающей среды и точное позиционирование при поддержке высокопроизводительных процессоров. Без необходимости использования каких-либо вспомогательных устройств в окружающей среде многолинейный LIDAR может выполнять высокоточное 3D-картографирование окружающей среды на площади, превышающей миллионы квадратных метров, предоставляя обширную информацию об особенностях окружающей среды и обеспечивая стабильное позиционирование. 3D LIDAR демонстрирует отличную устойчивость к световым помехам, что делает его пригодным для использования в различных сценариях внутри и вне помещений, независимо от дневных или ночных условий. Эта технология идеально решает проблемы невозможности использования на открытом воздухе, сложности развертывания и высокой стоимости, что делает ее идеальным выбором для индустрии автономных погрузчиков.
Внедрение технологии позиционирования и навигации 3D LIDAR SLAM позволило AMR/AGV сделать значительный шаг на пути к автоматизации операций. Эта технология преодолевает трудности, с которыми сталкиваются традиционные методы навигации, и обеспечивает реальное решение для крупномасштабного применения AMR/AGV.
С распространением AMR/AGV предприятия получают множество преимуществ. Во-первых, AMR/AGV позволяют повысить эффективность работы, сократить трудозатраты и добиться автоматизации погрузочно-разгрузочных и логистических операций. Во-вторых, AMR/AGV обладают высокоточными возможностями позиционирования и навигации, обеспечивая безопасную и точную работу в сложных условиях, тем самым снижая риск несчастных случаев. Кроме того, AMR/AGV могут работать непрерывно в течение 24 часов, не испытывая ограничений по времени или усталости, что еще больше повышает производительность.
Благодаря постоянному технологическому прогрессу и расширению сфер применения, AMR/AGV станут важным инструментом промышленной автоматизации и логистики. Они будут играть важную роль в складском хозяйстве, производстве, логистике и других областях, создавая более эффективную и безопасную рабочую среду и принося большую прибыль бизнесу.
