LiDAR

Система LiDAR, разработанная компанией LSROBOT (LSLiDAR), мировым лидером в области полноэкранной технологии LiDAR, служит "умным глазом" для беспилотных погрузчиков. Она обеспечивает трехмерное восприятие окружающей среды, картирование и навигацию, предотвращение столкновений с препятствиями, обнаружение слепых зон, распознавание паллет и защиту вил, что делает ее подходящей для различных сценариев работы в помещениях и на улице. Система обеспечивает точное обхождение препятствий днем и ночью, что позволяет работать в любую погоду, по любому сценарию и без сбоев.

В паре с модулем алгоритмов 3D-антистолкновения и аппаратными средствами защитной сигнализации она образует систему раннего предупреждения 3D-антистолкновения с многоуровневым механизмом аварийной сигнализации, обеспечивающую безопасность персонала и оборудования вокруг автомобиля.

Параметры продукта

	CH128X1 Гибридный твердотельный LiDAR	CH32R Сверхширокий угол Слепое пятно LiDAR	C32/C16 Многолинейный Механический LiDAR	C32W Механическое устройство с широким углом обзора LiDAR	M10 Навигация и препятствия Избегание LiDAR	CX128S2 Гибридный твердотельный LiDAR
Функция	Идентификация поддонов	3D защита	Навигация и препятствия Избегание+3D защита	3D защита	Защита вилки Защита безопасности	Защита вил Защита безопасности
Обнаружение Диапазон	200м@70% 160м@10%	30м@10% 120м@70%	100м@10% 150м@70%	60м@10% 130м@70%	10м@10% 25м@70%	200 м@10%
Диапазон Точность	±3 см	±1 см	±1 см	±1 см	±3 см	±3 см
FPS	5/10/20 Гц	5/10/20 Гц	5/10/20 Гц	5/10/20 Гц	10/20 Гц	5/10/20 Гц
Горизонтальный FOV	120°	360°	360°	360°	360°	120°
Вертикальный FOV	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
Угловое разрешение (H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
Угловое разрешение (V)	0,125°@ROI 0,25°@не ROI	Min 2,61°	Униформа 1°/ Униформа 2°	Неравномерная мин 1,5°	/	0,125°@ROI 0,25°@не ROI
Дата Точка Генерирующая ставка （птс/сек）	76	64（Одиночное эхо） 128（Двойное эхо）	64（Одиночное эхо） 128（Двойное эхо） 32（Одиночное эхо） 64（Двойное эхо）	60	1	153
Эксплуатация Температура	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
Хранение Температура	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
Степень защиты IP	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K
Размеры（LxWxH/DxH）	1189075 мм	Ф100мм*110мм	Ф102мм*77.9мм	Ф102мм*102мм	Ф79.3мм*39мм	139112.7847 мм
Вес	≈1 кг	1000 г（Стандартный тип）	1040 г（Стандартный тип）	≈1115g	≈200g	≤935g

Беспилотное манипуляционное оборудование Интеллектуальное оборудование

Интеллектуальное оборудование LSROBOT (LSLiDAR) включает в себя высокопроизводительные системы LiDAR, блоки позиционирования LiDAR, системы предупреждения столкновений и контроллеры домена 3D SLAM для беспилотных погрузчиков/AMR. От восприятия, позиционирования и навигации, предупреждения столкновений до общего управления транспортным средством - все эти продукты полностью удовлетворяют основные функциональные потребности интеллектуального манипуляционного оборудования. Они обеспечивают быструю интеграцию для производителей беспилотных мобильных устройств или OEM-производителей вилочных погрузчиков, помогая им быстро разрабатывать эффективное, стабильное и безопасное беспилотное мобильное оборудование.