INS | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

INS370M-25J

Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система

INS370M-25J - это высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система собственного производства, оснащенная трехосевым высокоточным 70-волоконно-оптическим гироскопом и трехосевым акселерометром.

Она может предоставлять в режиме реального времени такую информацию, как курс, положение, скорость и ориентация носителя. Система поддерживает интегрированную навигацию путем объединения нескольких датчиков, включая GNSS, высотомер и DVL. Система также поддерживает различные режимы выравнивания, такие как самовыравнивание и динамическое выравнивание с переносом.

Благодаря особой структуре и программно-аппаратному обеспечению система может поддерживать ориентацию и курс без какой-либо внешней помощи, обеспечивая неограниченную продолжительность работы. Эта особенность делает ее особенно подходящей для навигации и измерения ориентации БПЛА, подводных аппаратов и других беспилотных систем.

Он отличается высокой автономностью, надежностью и стабильной работой.

Применение：

Параметры продукта

Технические параметры IMU
Технические характеристики IMU	Параметры		X	Y	Z
	Гироскоп	Тип	FOG	FOG	FOG
		Диапазон	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		Стабильность смещения (1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		Угловая случайная прогулка (ARW)	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		Масштабный фактор Нелинейность	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	Акселерометр	Тип	MEMS	MEMS	MEMS
		Диапазон	±20g	±20g	±20g
		Стабильность смещения(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		Масштабный фактор Нелинейность	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
Технические параметры системы
Интегрированная навигация			Точность потери связи со спутником (2σ)
Положение (среднеквадратичное)		≤3,0‰D (авто) ≤0.8‰ (Потеря блокировки ГНСС в течение 30 минут)	Точность определения координат (среднеквадратичное значение)	≤0,02° (в реальном времени); ≤0,015° (постобработка)
Скорость (среднеквадратичная)		≤3,0 м/с (чисто инерционный режим в течение 1 часа) ≤0,05 м/с (интегрированная навигация GNSS/INS)	Точность определения направления (среднеквадратичное значение)	≤0,3°xSec(Lati), 15мин (самокалибровка "Северный поиск выравнивания") ≤0,1°，1мБазовый уровень Двойная антенна (спутниковая интеграция)