3D SLAM Mapping & Positioning Box | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

Блок 3D SLAM картирования и позиционирования

Картографический и позиционирующий блок LX-3D SLAM - это основной программно-аппаратный продукт, разработанный компанией LSROBOT (LSLiDAR). С 3D LiDAR в качестве основного датчика, через объединение данных LiDAR, IMU, одометра, GPS и других типов датчиков, и вместе с высокопроизводительным процессором, он достигает отображения и согласования положения рабочей среды. Продукт также оснащен интерфейсом связи Ethernet для удовлетворения потребностей пользователей в точном позиционировании в различных сценариях работы.

Параметры продукта

Оборудование Конфигурация	Платформа IPC	Процессор IPC	Сбор и обработка сенсорных данных, картографирование вычисление вычислительной мощности для определения местоположения
	LiDAR	C16	C16 Многолинейный LiDAR с широким диапазоном обнаружения и высокой производительностью (Может быть адаптирован к другим LiDAR)
	Датчик опорного позиционирования	IMU	Fusion Positioning Supporting
	Датчик опорного позиционирования	Одометр	Опора для позиционирования Fusion (опция)
	Датчик опорного позиционирования	GPS	Наружная опора для позиционирования Fusion (опция)
Продукт Функция	Составление карты	- Используйте C16 LiDAR для построения 3D-карты сцены;
		- Площадь 3D-картографирования достигает миллиона квадратных метров (для этого требуется промышленный процессор с памятью 32 Гб, реализуемой за счет расширения);
		- Разрешение сетки построения карты составляет 5 см;
		- Когда на подвижное препятствие приходится не более 10% площади карты то функция построения карты может быть реализована;
		- Принудительная функция замкнутого цикла на основе глобальной картографической информации алгоритм согласования;
		- Функция глобальной инициализации (риск: похожая сцена может привести к ошибке позиционирования ошибка).
	Позиционирование	- В помещениях средняя точность позиционирования находится в пределах 2 см, а точность позиционирования точки задачи - в пределах 1 см;
		- На больших открытых сценах средняя точность позиционирования составляет 3 см, а точность позиционирования точек задачи - 2 см;
		- Поддерживайте стабильную точность позиционирования при условии, что изменение окружающей среды не превышает 30%.
Вход и выход	Вход	- Исходные данные LiDAR, информация о положении IMU и вспомогательная информация одометра информация (опционально) и информация GPS (опционально).
	Выход	- Конечный вывод: Информация о позиционировании устройства (x,y,z,roll,pitch,yaw).
		- Конечный вывод: Информация о позиционировании устройства (x,y,z,roll,pitch,yaw).
		- Промежуточный вывод: Данные облака точек LiDAR, оценка соответствия облака точек, обновленная поза после закрытия петли, статус подключения датчиков и т. д.

Беспилотное манипуляционное оборудование Интеллектуальное оборудование

Интеллектуальное оборудование LSROBOT (LSLiDAR) включает в себя высокопроизводительные системы LiDAR, блоки позиционирования LiDAR, системы предупреждения столкновений и контроллеры домена 3D SLAM для беспилотных погрузчиков/AMR. От восприятия, позиционирования и навигации, предупреждения столкновений до общего управления транспортным средством - все эти продукты полностью удовлетворяют основные функциональные потребности интеллектуального манипуляционного оборудования. Они обеспечивают быструю интеграцию для производителей беспилотных мобильных устройств или OEM-производителей вилочных погрузчиков, помогая им быстро разрабатывать эффективное, стабильное и безопасное беспилотное мобильное оборудование.