과거에는 지게차가 자재 취급 작업을 수행하려면 일반적으로 작업자가 필요했습니다. 하지만 기업이 인력 부족과 높은 인건비라는 문제에 직면하면서 자재 취급 업계에서 AMR/AGV가 새로운 대안으로 떠오르고 있습니다.
AMR/AGV란 무엇인가요?
AMR/AGV는 운전자가 없는 자율 주행 지게차입니다. 자동화된 작업을 가능하게 하기 위해서는 내비게이션, 장애물 회피, 화물 인식, 자동 피킹 등 다양한 기능을 갖춰야 합니다. 이 중 내비게이션은 자율 이동의 핵심입니다. 간단히 말해, AMR/AGV는 주변 환경에 익숙해지고 환경을 '이해'하기 위해 완전한 지도를 만들어야 합니다.
환경 인식은 어떻게 이루어지나요?
현재 AMR/AGV의 일반적인 내비게이션 방법에는 QR코드 내비게이션, 반사판 내비게이션, 2D SLAM 내비게이션이 있습니다. 처음 두 가지 방법은 스캔과 반사 원리에 의존하여 인식하는 반면, 2D SLAM 내비게이션은 환경 인식을 위해 단일 라인 LiDAR를 활용합니다.
AMR/AGV가 널리 채택되지 않은 이유는 무엇인가요?
주된 이유는 복잡한 실외 환경에서 2D SLAM 내비게이션은 2차원 평면의 환경 정보만 감지할 수 있어 환경 특징 정보가 제한적이고 위치가 불안정하기 때문입니다. 복잡한 실내외 환경, 특히 실외 환경에는 잘 적응하지 못합니다. 또한 QR코드와 리플렉터의 배포는 복잡하고 시간이 많이 걸리며 문제가 발생하기 쉽고 유지보수 비용도 많이 듭니다. 이 두 가지 기술 솔루션을 확장하면 높은 비용이 발생할 수 있습니다.
그렇다면 이러한 문제를 어떻게 해결할 수 있을까요? 3D LiDAR SLAM 포지셔닝 및 내비게이션 기술의 등장으로 해결책을 찾을 수 있습니다.
기본 센서인 3D LIDAR는 관성 측정 장치(IMU), 주행 거리계, 위성 위치 확인 시스템(GPS) 등의 센서의 데이터 융합과 결합하여 고성능 프로세서의 지원으로 환경 매핑과 정확한 위치 측정을 가능하게 합니다. 멀티라인 라이다는 환경 내 보조 장치 없이도 수백만 평방미터 이상의 영역에 대한 고정밀 3D 환경 매핑을 완료할 수 있어 풍부한 환경 특징 정보와 안정적인 측위 기능을 제공합니다. 3D LIDAR는 빛 간섭에 대한 저항성이 뛰어나 주간 또는 야간 조건에 관계없이 다양한 실내 및 실외 시나리오에 적합합니다. 이 기술은 실외 환경에서의 사용 불가, 복잡한 배치, 높은 비용 등의 문제를 완벽하게 해결하여 자율 지게차 산업에 이상적인 선택입니다.
3D 라이다 슬램 포지셔닝 및 내비게이션 기술을 도입함으로써 AMR/AGV는 자동화된 작업을 달성하기 위한 중요한 발걸음을 내디뎠습니다. 이 기술은 기존 내비게이션 방식이 직면한 문제를 극복하고 AMR/AGV의 대규모 적용을 위한 실현 가능한 솔루션을 제공합니다.
AMR/AGV의 확산으로 기업은 다양한 이점을 누릴 수 있습니다. 첫째, AMR/AGV는 작업 효율성을 개선하고 인건비를 절감하며 자재 취급 및 물류 운영 자동화를 실현할 수 있습니다. 둘째, AMR/AGV는 고정밀 위치 추적 및 내비게이션 기능을 갖추고 있어 복잡한 환경에서도 안전하고 정확하게 작업할 수 있어 사고 위험을 줄일 수 있습니다. 또한 AMR/AGV는 시간이나 피로의 제약 없이 24시간 연속 작업이 가능하여 생산성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
지속적인 기술 발전과 적용 시나리오의 확대로 AMR/AGV는 산업 자동화 및 물류 분야에서 중요한 원동력이 될 것입니다. 창고, 제조, 물류 및 기타 분야에서 보다 효율적이고 안전한 작업 환경을 조성하고 비즈니스에 더 큰 가치를 창출하는 역할을 할 것입니다.
