3D SLAM 무인 지게차 - 지능형 핸들링 로봇

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LXAL10-I

LXAL10-I 3D SLAM 실외 물류 로봇

기능 : 자율 처리, 다중 스테이션 지점 간 처리 루프형 전송, 방수 처리

신청 ： 애플리케이션

캠퍼스 배포
야외 운영

제품 매개변수

추가 정보

치수(LWH)	355013502550mm
화물 치수(LWH)	286812301327mm
무게(배터리 포함)	1000kg
로드	1T
회전 반경	4200mm
최소 지상고(적재/비적재)	≥155 / ≥195mm
충전 모드	매뉴얼
완전 충전까지 걸리는 시간	4h
완전 충전 후 연속 작업 시간	5-8h
전압 및 용량	76.8V/230Ah
최대 이동 속도(로드/언로드)	40 / 40 km/h
보행 정밀도	±30mm
정지 정밀도	±30mm
최대 상승 가능 경사도(로드/언로드)	20% / 20%
장애물 통과 높이	160mm
물놀이 깊이	195mm
내비게이션 시스템	LSLiDAR 3D 슬램
통신 모드	5G 지원
이동 기능	전진/후진/회전

제품 이점

프리미엄 구성

모든 지능형 무인 지게차 제품군에는 최대 7개의 고정밀 LiDAR 센서가 장착되어 있습니다.

3D 포지셔닝 및 내비게이션

LiDAR 3D SLAM 기술을 활용하여 고정밀 3D 지도를 생성하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 센티미터 수준의 내비게이션 및 위치 확인이 가능합니다.

3D 전방위 보호

포괄적인 서라운드 인식 기능을 갖춘 이 시스템은 360° 3D 안전 보호 기능을 제공하여 작업 안전을 보장합니다.

강력한 환경 적응성

다양하고 복잡한 실내 및 실외 환경에 적합한 지게차는 전천후, 모든 시나리오에서 고장 없이 작동합니다.

간편한 배포

운영 환경을 수정할 필요가 없으므로 프로덕션 배포를 빠르게 진행할 수 있습니다.

자율 및 제어 가능

LiDAR 센서와 핵심 알고리즘, 그리고 지원 관리 소프트웨어는 모두 독립적으로 개발되었으며 완벽하게 제어할 수 있습니다.

세계 최고의 LiDAR 3D 슬램 기술

3D 스캐닝의 핵심 센서로 멀티라인 LiDAR를 활용하는 이 기술은 현장 환경이나 기존 비즈니스 프로세스를 수정할 필요 없이 풍부한 환경 정보를 수집합니다. 고정밀 3D 지도 구축, 매칭 포지셔닝, 경로 계획 기능이 가능합니다. 위치 결정이 안정적이고 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응하기 때문에 다양한 실내 및 실외 애플리케이션에 적합합니다.

포괄적인 3D 안전 보호

높은 위치 보호

사각지대 보호

포크 팁 보호

360° 보호

고정밀 팔레트 식별 및 위치 파악

3D SLAM 무인 지게차는 LSLiDAR의 128라인 LiDAR를 사용하여 밀리미터 수준의 정밀도로 팔레트를 정확하게 식별합니다. 다양한 실내 및 실외 시나리오에 적합하며 주야간 모두 팔레트를 정확하게 식별할 수 있어 모든 날씨와 모든 환경에서 고장 없이 작동할 수 있습니다.

기능 ： 기능

포인트 클라우드 식별: 포인트 클라우드 식별자체 딥러닝 포인트 클라우드 식별 기술로 팔레트 위치를 자동으로 식별합니다.

오프셋 허용 오차: 오프셋 허용 오차최대 10cm의 좌우 및 앞/뒤 오프셋으로 수동 팔레트 배치를 지원하며 10° 각도 편차를 허용합니다.

정확한 교정: 정확한 교정특정 위치에서 팔레트를 픽업할 때 기존 기술의 누적된 오류를 효과적으로 방지합니다.

지능형 자재 케이지 스태킹

LSROBOT 3D SLAM 무인 지게차는 다양한 유형과 크기의 자재 케이지를 식별하도록 특별히 설계된 고급 128 라인 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR를 장착하고 있습니다. 정밀한 특징 추출 및 자세 계산과 고정밀 3D SLAM 포지셔닝 기술을 결합하여 무인 지게차가 목표 위치로 자율적으로 이동하고 적재 작업을 정확하게 완료합니다. 이를 통해 운영 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 전체 공정에서 안전과 안정성을 보장합니다.

기능 :

정확하고 안정적인 멀티 레이어 하이 스태킹: 정확하고 안정적인 멀티 레이어 하이 스태킹.LSROBOT 3D SLAM 무인 지게차는 정밀한 감지 및 위치 지정 기능을 제공하여 최대 4층의 자재 케이지 적재를 지원하며 적재 프로세스의 정확성과 안정성을 보장합니다.

실내 및 실외 활용성, 연중무휴 운영: 24시간 운영128라인 고정밀 3D LiDAR 시스템을 탑재하여 다양한 실내외 환경에 적합하며 주야간 안정적이고 효율적인 운영이 가능합니다.

초고속 로컬 제어 정밀도: 초고속 로컬 제어 정밀도스태킹 정확도가 매우 높아 오차 범위가 5mm 이내로 제어되어 모든 스태킹 작업의 정밀도를 보장합니다.

안전과 효율성을 위한 지능형 AI 이상 징후 탐지: 안전과 효율성을 위한 지능형 AI 이상 징후 탐지: 안전과 효율성을 위한 지능형 AI 이상 징후 탐지이 시스템은 AI 기반 이상 감지 알고리즘을 사용하여 자재 케이지에 대한 지게차의 위치와 각도를 실시간으로 모니터링하고 필요에 따라 미세 조정합니다. 불안정한 적재가 감지되면 시스템이 즉시 안전 메커니즘을 작동시켜 지게차를 멈출 필요 없이 재조정하도록 안내하여 효율적이고 안전한 작업을 보장합니다.