LiDAR

풀씬 LiDAR 기술의 글로벌 리더인 LSROBOT(LSLiDAR)가 개발한 LiDAR는 무인 지게차의 '스마트 아이' 역할을 합니다. 3D 환경 인식, 매핑 및 탐색, 장애물 회피, 사각지대 감지, 팔레트 인식, 포크 보호 기능을 제공하여 다양한 실내 및 실외 시나리오에 적합합니다. 이 시스템은 주야간 정밀한 장애물 회피를 보장하여 전천후, 모든 시나리오에서 고장 없이 작동할 수 있습니다.

3D 충돌 방지 알고리즘 모듈 및 보호 경보 하드웨어와 함께 사용하면 다단계 안전 경보 메커니즘을 갖춘 3D 충돌 방지 조기 경보 시스템을 구성하여 차량 주변의 인원과 장비의 안전을 보장합니다.

제품 매개변수

	CH128X1 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR	CH32R 초광각 사각지대 LiDAR	C32/C16 멀티 라인 기계식 LiDAR	C32W 넓은 FOV 기계식 LiDAR	M10 내비게이션 및 장애물 회피 LiDAR	CX128S2 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR
기능	팔레트 식별	3D 보호	내비게이션 및 장애물 회피+3D 보호	3D 보호	포크 보호 안전 보호	포크 보호 안전 보호
탐지 범위	200m@70% 160m@10%	30m@10% 120m@70%	100m@10% 150m@70%	60m@10% 130m@70%	10m@10% 25m@70%	200m@10%
범위 정밀도	±3cm	±1cm	±1cm	±1cm	±3cm	±3cm
FPS	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	10/20Hz	5/10/20Hz
수평 FOV	120°	360°	360°	360°	360°	120°
수직 FOV	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
각도 해상도(H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
각도 해상도(V)	0.125°@ROI 0.25°@비 ROI	최소 2.61°	유니폼 1°/유니폼 2°	비균일 최소 1.5°	/	0.125°@ROI 0.25°@비 ROI
날짜 포인트 생성 비율 (초당)	76	64(싱글 에코) 128(듀얼 에코)	64(싱글 에코) 128(듀얼 에코) 32(싱글 에코) 64(듀얼 에코)	60	1	153
작동 중 온도	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
보관 온도	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
IP 등급	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K
치수(LxWxH/DxH)	1189075mm	Ф100mm*110mm	Ф102mm*77.9mm	Ф102mm*102mm	Ф79.3mm*39mm	139112.7847mm
무게	≈1kg	1000g(표준형)	1040g(표준형)	≈1115g	≈200g	≤935g

무인 취급 장비 지능형 하드웨어

LSROBOT(LSLiDAR)의 지능형 하드웨어는 고성능 LiDAR, LiDAR 포지셔닝 박스, 충돌 경고 시스템, 3D SLAM 무인 지게차/AMR 도메인 컨트롤러를 포함합니다. 인식, 포지셔닝 및 내비게이션, 충돌 경고부터 전반적인 차량 제어에 이르기까지 이 제품들은 지능형 핸들링 장비의 핵심 기능 요구 사항을 포괄적으로 해결합니다. 무인 모바일 디바이스 제조업체 또는 지게차 OEM의 신속한 통합을 지원하여 효율적이고 안정적이며 안전한 무인 모바일 장비를 빠르게 개발할 수 있도록 도와줍니다.