INS | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

INS370M-25J

고정밀 광섬유 관성 항법 시스템

INS370M-25J는 자체 개발한 고정밀 광섬유 관성 내비게이션 시스템으로, 3축 고정밀 70파이버 자이로와 3축 가속도계를 탑재하고 있습니다.

항공기의 방향, 위치, 속도, 자세 등의 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 이 시스템은 GNSS, 고도계, DVL 등 여러 센서를 융합하여 통합 내비게이션을 지원합니다. 또한 자동 정렬 및 동적 전송 정렬과 같은 다양한 정렬 모드를 지원합니다.

특수한 구조와 하드웨어/소프트웨어 설계로 외부의 도움 없이도 자세와 방향을 유지할 수 있어 무제한으로 작동할 수 있습니다. 이 기능은 특히 무인 항공기, 수중 차량 및 기타 무인 시스템의 항법 및 자세 측정에 적합합니다.

강력한 자율성, 높은 신뢰성, 안정적인 성능이 특징입니다.

애플리케이션 ： 애플리케이션

IMU 기술 파라미터
IMU 사양	매개변수		X	Y	Z
	자이로스코프	유형	FOG	FOG	FOG
		범위	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		바이어스 안정성(1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		각도 랜덤 워크(ARW)	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		스케일 팩터 비선형성	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	가속도계	유형	MEMS	MEMS	MEMS
		범위	±20g	±20g	±20g
		바이어스 안정성(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		스케일 팩터 비선형성	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
시스템 기술 파라미터
통합 내비게이션			위성 잠금 손실 정확도(2σ)
위치(RMS)		≤3.0‰D(자동) ≤0.8‰ (30분 동안 GNSS 잠금 손실)	태도 정확도(RMS)	≤0.02°(실시간); ≤0.015°(후처리)
속도(RMS)		≤3.0m/s(1시간 동안 순수 관성) ≤0.05m/s(GNSS/INS 통합 내비게이션)	헤딩 정확도(RMS)	≤0.3°xSec(Lati), 15분(자체 보정 북쪽 찾기 정렬) ≤0.1°, 1m기준선, 。 듀얼 안테나(위성 통합)