以前は、フォークリフトは通常、マテリアルハンドリング作業を行うためにオペレーターを必要としていました。しかし、企業が労働力不足と高い人件費という課題に直面する中、AMR/AGVはマテリアルハンドリング業界の新たな人気者として台頭してきている。
AMR/AGVとは？
AMR/AGVはドライバーレスの自動運転フォークリフトである。自動運転を実現するためには、ナビゲーション、障害物回避、荷物の認識、自動ピッキングなど様々な機能を持つ必要がある。なかでもナビゲーションは自律移動の要となる。簡単に言えば、AMR/AGVは周囲の環境に慣れ、完全な地図を作成して環境を「理解」する必要がある。
環境認識はどのようにして達成されるのか？
現在、AMR/AGVの一般的なナビゲーション方法には、QRコードナビゲーション、リフレクターナビゲーション、2D SLAMナビゲーションがある。最初の2つの方法は、スキャニングと反射の原理を利用した認識方法であり、2D SLAMナビゲーションは、環境認識のために単線LiDARを利用します。
なぜAMR/AGVの普及が進まないのか？
その主な理由は、複雑な屋外環境では、2D SLAMナビゲーションは2次元平面の環境情報しか検出できないため、環境特徴情報が限られ、測位が不安定になるからである。屋内外の複雑な環境、特に屋外環境にはうまく適応できない。さらに、QRコードとリフレクターの配置は複雑で時間がかかり、問題が発生しやすく、高いメンテナンスコストがかかる。これら2つの技術的解決策を拡大すると、高いコストがかかる。
では、これらの問題にどう対処すればいいのだろうか？3D LiDAR SLAMポジショニング・ナビゲーション技術の登場が、その解決策を提供する。
主要センサーである3D LIDARは、慣性計測装置（IMU）、オドメトリ、全地球測位システム（GPS）などのセンサーからのデータフュージョンと組み合わせることで、高性能プロセッサーのサポートによる環境マッピングと正確な測位を可能にします。環境に補助装置を必要とせず、マルチラインLIDARは、数百万平方メートルを超えるエリアの高精度3D環境マッピングを完了することができ、豊富な環境特徴情報と安定した測位能力を提供します。3D LIDARは、光の干渉に対して優れた耐性を示し、日中や夜間の条件に関係なく、屋内外のさまざまなシーンに適しています。この技術は、屋外環境で使用できない、配備が複雑、コストが高いといった問題を完璧に解決し、自律フォークリフト業界にとって理想的な選択肢となっている。
3DライダーSLAM測位・ナビゲーション技術の導入により、AMR/AGVは自動運転の実現に向けて大きな一歩を踏み出した。この技術は、従来のナビゲーション方法が直面していた課題を克服し、AMR/AGVの大規模なアプリケーションに実現可能なソリューションを提供します。
AMR/AGVの普及により、企業は多くのメリットを享受できる。第一に、AMR/AGVは作業効率を向上させ、人件費を削減し、マテリアルハンドリングとロジスティクス業務の自動化を実現できる。第二に、AMR/AGVは高精度の位置決めとナビゲーション能力を有しており、複雑な環境でも安全で正確なオペレーションを可能にし、事故のリスクを低減する。さらに、AMR/AGVは時間や疲労に制約されることなく24時間連続運転が可能であり、生産性をさらに高めることができる。
現在進行中の技術的進歩とアプリケーションシナリオの拡大により、AMR/AGVは産業オートメーションとロジスティクスの重要なイネーブラーになるだろう。AMR/AGVは、倉庫管理、製造、ロジスティクス、その他の分野で役割を果たし、より効率的で安全な作業環境を作り出し、ビジネスにより大きな価値をもたらすだろう。
