3D SLAM無人フォークリフト - インテリジェントハンドリングロボット

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LXEP35-H

LXEP35-H 屋外カウンターバランス3D SLAM無人フォークリフト

機能: 自律ハンドリング、高位置インテリジェントスタッキング、自動/手動モード切替、防水
アプリケーション
  • ドックでの自動荷役
  • ウィングバンの自動ローディング/アンローディング
  • クランプ式カスタマイズ
  • マテリアル・ケージ・スタッキング
  • アウトドア・オペレーション
  • 生産ライン移送

製品パラメーター

追加情報

寸法(L*W*H)

3530*1325*2217mm

重量(バッテリー使用時)

5500kg

負荷

3.5T

リフト

2000mm

旋回半径

2021mm

フォーク寸法(L*W*H)

1070*125*50mm

充電モード

マニュアル/オートマチック

フル充電までの時間

<2h

フル充電後の連続作業時間

5-8h

電圧と容量

80V / 300Ah

最高走行速度(積載時/無負荷時)

6.0 / 6.0 km/h

ウォーキング・プレシジョン

±30mm(屋外)/±20mm(屋内)

停止精度

±30mm(屋外)/±10mm(屋内)

最大登坂勾配(負荷あり/負荷なし)

15% / 20%

ナビゲーションシステム

LSLiDAR 3Dスラム

ナビゲーション・モード

ナチュラル・ナビゲーション

通信モード

5G対応

ムービング機能

前進/後進/ターン

製品の利点

プレミアム構成

インテリジェントな無人フォークリフトのフルレンジには、最大7個の高精度LiDARセンサーが装備されています。

3Dポジショニングとナビゲーション

LiDARの3D SLAM技術を活用し、高精度の3Dマップを作成し、安定した信頼性の高いセンチメートルレベルのナビゲーションと位置決めを可能にする。

3Dオールラウンド・プロテクション

包括的なサラウンド知覚機能により、システムは360°の3D安全保護を提供し、オペレーションの安全性を確保する。

強い環境適応力

屋内外のさまざまな複雑な環境に適したフォークリフトは、全天候型、全シナリオ型、無故障運転を保証する。

容易な配備

動作環境に変更を加える必要がないため、迅速な本番導入が可能だ。

自律的かつ制御可能

LiDARセンサーもコア・アルゴリズムも、それをサポートする管理ソフトウェアとともに、独自に開発され、完全に制御可能である。

世界をリードするLiDAR 3D SLAMテクノロジー

マルチラインLiDARを3Dスキャンのコアセンサーとして活用し、現場環境や既存の業務プロセスを変更することなく、豊富な環境情報を収集。高精度な3Dマップ構築、マッチングポジショニング、パスプランニング機能を実現。測位は安定しており、動的に変化する環境にも適応するため、屋内外の様々な用途に適しています。

正確で安定したリアルタイム3D点群マッピング

構築可能 3D点群マップ 百万平方メートルを超える 百万平方メートルを超える 豊富な 環境情報 を提供します。

強い環境適応力

様々な屋内環境に対応 様々な屋内外の環境に適しています、 照明条件に影響されない 条件。

容易な導入と迅速な実装

補助施設は必要ない。 配備に必要な 10台以上の無人フォークリフト 台以上の無人フォークリフトを 1~2週間で配備できます。

低い投資コスト

自動化を実現し 人件費を節約し ユーザーの利益率を向上させます。

包括的な3D安全保護

ハイポジション・プロテクション
ブラインドスポット・プロテクション
フォーク先端保護
360°プロテクション

高精度パレット識別と位置決め

3D SLAM無人フォークリフトは、LSLiDARの128ラインLiDARを使用して、ミリメートルレベルの精度でパレットを正確に識別します。昼夜を問わず正確にパレットを識別することができ、屋内外の様々なシーンに適しており、天候や環境に左右されることなく故障のない運転を保証します。

関数

点群同定ディープラーニングによる点群識別技術により、パレットの位置を自動的に識別します。

オフセット許容差左右および前後のオフセットが最大10cmで、角度偏差が10°の手動パレット配置をサポート。

正確な校正パレットを特定の位置でピッキングする際に、従来の技術で蓄積されたエラーを効果的に回避。

インテリジェント・マテリアル・ケージ・スタッキング

LSROBOT 3D SLAM無人フォークリフトは、先進の128ラインハイブリッドソリッドステートLiDARを搭載しており、特に様々な種類とサイズの材料ケージを識別するために設計されています。正確な特徴抽出と姿勢計算、高精度3D SLAM位置決め技術を組み合わせることで、無人フォークリフトは目標位置まで自律的に移動し、正確に積み付け作業を完了します。これにより、作業効率が向上するだけでなく、プロセス全体を通して安全性と安定性が確保されます。

機能:

精密で安定した多層高スタッキングLSROBOT 3D SLAM無人フォークリフトは、正確なセンシングと位置決め機能を提供し、最大4層の材料ケージの積み付けをサポートし、積み付けプロセスの正確性と安定性を保証します。

屋内外での多用途性、24時間365日稼動:。128ラインの高精度3D LiDARシステムを搭載し、屋内外のさまざまな環境に対応し、昼夜を問わず安定した効率的な運用が可能。

超高精度ローカル制御積層精度は非常に高く、誤差は5mm以内に抑えられているため、あらゆる積層作業で精度が保証される。

インテリジェントなAI異常検知で安全性と効率性を向上:日本経済新聞デジタルAIベースの異常検知アルゴリズムを使用することで、システムはリアルタイムでフォークリフトの位置と材料ケージに対する角度を監視し、必要に応じて微調整を行います。不安定な積み付けが検出された場合、システムは直ちに安全機構を作動させ、フォークリフトを停止させることなく再調整するよう誘導し、効率的で安全な作業を保証する。

インテリジェント・ウェアハウスと
製造ソフトウェアシステム

FMS インテリジェント・マルチマシン・スケジューリング・システム
AI倉庫監視システム
WMSシステム
WCSシステム
AIストレージ位置監視システム
インテリジェントフォークリフト路上環境検知システム

世界初の
2019年の3D SLAM無人フォークリフト

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