LiDAR

フルシーンLiDAR技術の世界的リーダーであるLSROBOT（LSLiDAR）が開発したLiDARは、無人フォークリフトの「スマートアイ」として機能する。3D環境認識、マッピング、ナビゲーション、障害物回避、死角検出、パレット認識、フォーク保護を提供し、屋内外の様々なシナリオに適している。このシステムは、昼夜を問わず正確な障害物回避を保証し、全天候型、全シナリオ型、故障のない運転を可能にする。

3D衝突防止アルゴリズムモジュールおよび保護アラームハードウェアと組み合わせると、マルチレベルの安全アラーム機構を備えた3D衝突防止早期警報システムが形成され、車両周辺の人員と設備の安全が確保される。

製品パラメーター

	CH128X1 ハイブリッド・ソリッドステート LiDAR	CH32R 超広角ブラインドスポット LiDAR	C32/C16 マルチラインメカニカル LiDAR	C32W ワイドFOVメカニカル LiDAR	M10 ナビゲーションと障害物回避 LiDAR	CX128S2 ハイブリッド・ソリッドステート LiDAR
機能	パレットの識別	3Dプロテクション	ナビゲーション＆障害物回避＋3Dプロテクション	3Dプロテクション	フォーク保護安全保護	フォーク保護安全保護
検出検出範囲	200m@70% 160m@10%	30m@10% 120m@70%	100m@10% 150m@70%	60m@10% 130m@70%	10m@10% 25m@70%	200 m@10%
レンジ精度	±3cm	±1cm	±1cm	±1cm	±3cm	±3cm
FPS	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	10/20Hz	5/10/20Hz
水平FOV	120°	360°	360°	360°	360°	120°
垂直FOV	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
角度分解能 (H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
角度分解能 (V)	0.125°@ROI 0.25°@非ROI	最小2.61	ユニフォーム1度/ユニフォーム2度	不均一最低1.5	/	0.125°@ROI 0.25°@非ROI
日付ポイント発電レート（pts／秒）	76	64（シングルエコー） 128（デュアルエコー）	64（シングルエコー） 128（デュアルエコー） 32（シングルエコー） 64（デュアルエコー）	60	1	153
動作温度使用温度	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
保管方法温度	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
IPグレード	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K
外形寸法（LxWxH/DxH）	1189075mm	Ф100mm*110mm	Ф102mm*77.9mm	Ф102mm*102mm	Ф79.3mm*39mm	139112.7847 mm
重量	≈1kg	1000g（標準タイプ）	1040g（標準タイプ）	≈1115g	≈200g	≤935g

無人ハンドリング装置インテリジェント・ハードウェア

LSROBOT（LSLiDAR）のインテリジェントハードウェアは、高性能LiDAR、LiDARポジショニングボックス、衝突警告システム、3D SLAM無人フォークリフト/AMRドメインコントローラをカバーしています。知覚、位置決め、ナビゲーション、衝突警告から車両全体の制御まで、これらの製品はインテリジェント・ハンドリング機器の中核機能ニーズに包括的に対応しています。これらの製品は、無人移動装置メーカーやフォークリフトOEMの迅速な統合を可能にし、効率的で安定した安全な無人移動装置の迅速な開発を支援します。