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INS370M-25J

高精度光ファイバー慣性航法システム

INS370M-25Jは、3軸高精度70光ファイバージャイロと3軸加速度センサーを搭載した自社製高精度光ファイバー慣性航法システムである。

航路の方位、位置、速度、姿勢などの情報をリアルタイムでモニターできる。GNSS、高度計、DVLなど複数のセンサーを融合させた統合航法をサポート。また、セルフアライメントやダイナミックトランスファーアライメントなど、様々なアライメントモードをサポートしています。

その特殊な構造とハードウェア/ソフトウェア設計により、システムは外部からの補助なしに姿勢と方位を維持することができ、無制限の持続時間での運用が可能です。この特徴は、UAV、水中ビークル、その他の無人システムのナビゲーションと姿勢測定に特に適しています。

強力な自律性、高い信頼性、安定したパフォーマンスが特徴だ。

用途

IMU技術パラメーター
IMU仕様	パラメータ		X	Y	Z
	ジャイロスコープ	タイプ	フォグ	フォグ	フォグ
		レンジ	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		バイアス安定度(1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		アングルランダムウォーク（ARW）	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		スケールファクター非直線性	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	加速度センサー	タイプ	MEMS	MEMS	MEMS
		レンジ	±20g	±20g	±20g
		バイアスの安定性(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		スケールファクター非直線性	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
システム技術パラメーター
統合ナビゲーション			衛星ロックロス精度(2σ)
ポジション（RMS）		≤3.0‰D（オート） ≤0.8‰ (GNSSロックロス30分）	姿勢精度(RMS)	≤0.02°（リアルタイム）； ≤0.015°（後処理）
速度（RMS）		≤3.0m/s(1時間の純慣性) ≤0.05 m/s（GNSS/INS統合ナビゲーション）	ヘディング精度(RMS)	≦0.3°xSec(Lati)、 15分(セルフ・キャリブレーション・ノース・シーキング・アライメント) ≤0.1°，1mベースラインデュアルアンテナ（衛星内蔵）