3D SLAM Mapping & Positioning Box | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

3D SLAMマッピング＆ポジショニングボックス

LX-3D SLAMマッピング＆ポジショニングボックスは、LSROBOT（LSLiDAR）が開発したソフトウェアとハードウェアのコア製品です。3DLiDARをメインセンサーとし、LiDAR、IMU、走行距離計、GPS、その他各種センサーのデータフュージョンを通して、高性能プロセッサーと共に、操作環境のマッピングと位置照合を実現します。また、イーサネット通信インターフェースを装備しており、様々な操作シーンにおけるユーザーの正確な測位ニーズに応えます。

製品パラメーター

ハードウェア構成	IPCプラットフォーム	IPCプロセッサ	センサーデータの取得と処理、マッピング、測位測位計算
	LiDAR	C16	C16 マルチライン LiDAR 広い検出範囲高性能（他のLiDARにも対応可能他のLiDARにも対応可能）
	位置決めセンサーをサポート	IMU	フュージョン・ポジショニング
	位置決めセンサーをサポート	オドメーター	フュージョンポジショニングサポート（オプション）
	位置決めセンサーをサポート	GPS	屋外フュージョンポジショニングサポート（オプション）
製品紹介機能	マッピング	- C16 LiDARを使用して3Dシーンマップを完成させる；
		- 3Dマッピング領域は100万平方メートル規模に達する（産業用プロセッサと32GBメモリが必要で、拡張により実装可能）；
		- 地図グリッドの解像度は5cm；
		- 移動障害物が地図領域の10%を超えない場合、地図構築機能を実現できる。以下であれば、地図構築機能を実現できる；
		- グローバル地図情報に基づく強制閉ループ関数マッチングアルゴリズム
		- グローバル初期化機能（リスク：似たようなシーンで位置決めエラーが発生する可能性があるエラーが発生する可能性があります)。
	ポジショニング	- 屋内シナリオでは、平均測位精度は2cm以内、タスクポイントの測位精度は1cm以内である；
		- 屋外の広いシーンでは、平均測位精度は3cm以内、タスクポイントの測位精度は2cm以内である；
		- 環境変化が30%を超えない条件下で、安定した位置決め精度を維持します。環境変化が30%以下であれば、安定した測位精度を維持します。
入出力	インプット	- LiDAR生データ、IMU姿勢情報、オドメーター補助情報（オプション）、GPS情報（オプション）。情報（オプション）およびGPS情報（オプション）。
	出力	- 最終出力：デバイスの位置情報（x,y,z,roll,pitch,yaw）。
		- 最終出力：デバイスの位置情報（x,y,z,roll,pitch,yaw）。
		- 中間出力：LiDAR点群データ、点群マッチングスコア、ループ閉鎖後の更新姿勢、センサー接続状況など。

無人ハンドリング装置インテリジェント・ハードウェア

LSROBOT（LSLiDAR）のインテリジェントハードウェアは、高性能LiDAR、LiDARポジショニングボックス、衝突警告システム、3D SLAM無人フォークリフト/AMRドメインコントローラをカバーしています。知覚、位置決め、ナビゲーション、衝突警告から車両全体の制御まで、これらの製品はインテリジェント・ハンドリング機器の中核機能ニーズに包括的に対応しています。これらの製品は、無人移動装置メーカーやフォークリフトOEMの迅速な統合を可能にし、効率的で安定した安全な無人移動装置の迅速な開発を支援します。