LiDAR

Le LiDAR développé par LSROBOT (LSLiDAR), un leader mondial de la technologie LiDAR pleine scène, sert d'"œil intelligent" pour les chariots élévateurs sans conducteur. Il assure la perception de l'environnement en 3D, la cartographie et la navigation, l'évitement des obstacles, la détection des angles morts, la reconnaissance des palettes et la protection des fourches, ce qui le rend adapté à divers scénarios en intérieur et en extérieur. Le système assure un évitement précis des obstacles, de jour comme de nuit, ce qui permet un fonctionnement sans faille par tous les temps et dans tous les scénarios.

Associé à un module d'algorithme anticollision 3D et à un matériel d'alarme de protection, il forme un système d'alerte précoce anticollision 3D doté d'un mécanisme d'alarme de sécurité à plusieurs niveaux, garantissant la sécurité du personnel et des équipements autour du véhicule.

Paramètres du produit

	CH128X1 Hybride à l'état solide LiDAR	CH32R Angle ultra-large Angle mort LiDAR	C32/C16 Multi-lignes Mécanique LiDAR	C32W Mécanique à large champ de vision LiDAR	M10 Navigation et évitement d'obstacles Évitement d'obstacles LiDAR	CX128S2 Hybride à l'état solide LiDAR
Fonction	Identification des palettes	Protection 3D	Navigation & Obstacles Évitement+Protection 3D	Protection 3D	Protection des fourches Protection de la sécurité	Protection des fourches Protection de la sécurité
Détection Gamme de produits	200m@70% 160m@10%	30m@10% 120m@70%	100m@10% 150m@70%	60m@10% 130m@70%	10m@10% 25m@70%	200 m@10%
Gamme Précision	±3cm	±1cm	±1cm	±1cm	±3cm	±3 cm
FPS	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	10/20Hz	5/10/20Hz
FOV horizontal	120°	360°	360°	360°	360°	120°
FOV vertical	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
Résolution angulaire (H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
Résolution angulaire (V)	0,125°@ROI 0,25°@Non ROI	Min 2,61	Uniforme 1°/Uniforme 2°	Non uniforme Min 1.5°	/	0,125°@ROI 0,25°@Non ROI
Date Point Taux de production （pts/sec）	76	64（Single Echo） 128（Dual Echo） (écho double)	64（Single Echo） 128（Dual Echo） (écho double) 32（Single Echo） 64（Dual Echo） (écho double)	60	1	153
Fonctionnement Température de fonctionnement	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
Stockage Température de stockage	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
Classe IP	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K
Dimensions（LxLxH/DxH）	1189075mm	Ф100mm*110mm	102mm*77.9mm	102mm*102mm	Ф79.3mm*39mm	139112,7847 mm
Poids	≈1kg	1000g（Standard Type）	1040g（Standard Type）	≈1115g	≈200g	≤935g

Équipement de manutention sans pilote Matériel intelligent

Le matériel intelligent de LSROBOT (LSLiDAR) comprend des LiDAR à haute performance, des boîtiers de positionnement LiDAR, des systèmes d'alerte de collision et des contrôleurs de domaine 3D SLAM pour chariots élévateurs à fourche sans conducteur/AMR. Qu'il s'agisse de la perception, du positionnement et de la navigation, de l'alerte anticollision ou du contrôle global du véhicule, ces produits répondent parfaitement aux besoins fonctionnels fondamentaux des équipements de manutention intelligents. Ils permettent une intégration rapide pour les fabricants d'appareils mobiles sans conducteur ou les équipementiers de chariots élévateurs, les aidant à développer rapidement des équipements mobiles sans conducteur efficaces, stables et sûrs.