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INS370M-25J

Système de navigation inertielle à fibre optique de haute précision

Le INS370M-25J est un système interne de navigation inertielle à fibre optique de haute précision, équipé d'un gyroscope à fibre optique 70 de haute précision à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes.

Il peut fournir des informations de surveillance en temps réel telles que le cap, la position, la vitesse et l'attitude du transporteur. Le système prend en charge la navigation intégrée en fusionnant plusieurs capteurs, notamment le GNSS, l'altimètre et le DVL. Il prend également en charge différents modes d'alignement, tels que l'auto-alignement et l'alignement par transfert dynamique.

Grâce à sa structure spéciale et à sa conception matérielle/logicielle, le système peut maintenir l'attitude et le cap sans aucune assistance externe, offrant ainsi une durée de fonctionnement illimitée. Cette caractéristique le rend particulièrement adapté à la navigation et à la mesure de l'attitude des drones, des véhicules sous-marins et d'autres systèmes sans pilote.

Il se caractérise par une forte autonomie, une grande fiabilité et des performances stables.

Applications ：

Paramètres du produit

Paramètres techniques de l'IMU
Spécifications de l'IMU	Paramètres		X	Y	Z
	Gyroscope	Type	FOG	FOG	FOG
		Gamme	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		Stabilité du biais (1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		Marche aléatoire angulaire (ARW)	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		Facteur d'échelle Non-linéarité	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	Accéléromètre	Type	MEMS	MEMS	MEMS
		Gamme	±20g	±20g	±20g
		Stabilité du biais(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		Facteur d'échelle Non-linéarité	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
Paramètres techniques du système
Navigation intégrée			Précision de la perte de verrouillage du satellite (2σ)
Position (RMS)		≤3.0‰D(Auto) ≤0.8‰ (Perte de verrouillage du GNSS pendant 30 minutes)	Précision d'attitude (RMS)	≤0.02°(temps réel) ; ≤0.015°(Post-traitement)
Vitesse (RMS)		≤3.0 m/s(Inertie pure pendant 1h) ≤0,05 m/s (navigation intégrée GNSS/INS)	Précision du cap (RMS)	≤0,3°xSec(Lati), 15min(Auto-calibrage Recherche de l'alignement du Nord) ≤0.1°，1mBaseline， Double antenne (intégration satellite)