3D SLAM Mapping & Positioning Box | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

Boîte de positionnement et de cartographie SLAM 3D

Le boîtier de cartographie et de positionnement LX-3D SLAM est un produit logiciel et matériel de base développé par LSROBOT (LSLiDAR). Avec le LiDAR 3D comme capteur principal, grâce à la fusion des données du LiDAR, de l'IMU, de l'odomètre, du GPS et d'autres types de capteurs, et avec un processeur haute performance, il réalise la cartographie et la correspondance de position de l'environnement d'exploitation. Le produit est également équipé d'une interface de communication Ethernet pour répondre aux besoins de positionnement précis de l'utilisateur dans divers scénarios d'exploitation.

Paramètres du produit

Matériel Configuration de l'ordinateur	Plate-forme IPC	Processeur IPC	Acquisition et traitement des données des capteurs, cartographie et de positionnement calcul de la puissance de calcul
	LiDAR	C16	C16 Multi-line LiDAR avec une large plage de détection et haute performance (peut être adapté à d'autres types de LiDAR)
	Capteur de positionnement de support	IMU	Positionnement de la fusion Soutien
	Capteur de positionnement de support	Compteur kilométrique	Support de positionnement de la fusion (en option)
	Capteur de positionnement de support	GPS	Support de positionnement de la fusion en extérieur (en option)
Produit Fonction	Cartographie	- Utilisez le C16 LiDAR pour terminer la construction de la carte de la scène 3D ;
		- La zone de cartographie 3D atteint l'échelle du million de mètres carrés (nécessitant un processeur industriel avec une mémoire de 32 Go, mise en œuvre par extension) ;
		- La résolution de la grille de construction de la carte est de 5 cm ;
		- Lorsque l'obstacle mobile ne représente pas plus de 10% de la surface de la carte, la fonction de construction de la carte peut être réalisée. la fonction de construction de la carte peut être réalisée ;
		- Fonction forcée en boucle fermée basée sur l'information cartographique globale algorithme de correspondance ;
		- Fonction d'initialisation globale (risque : une scène similaire peut entraîner une erreur de positionnement). de positionnement).
	Positionnement	- En intérieur, la précision moyenne du positionnement est de l'ordre de 2 cm, et la précision du positionnement des points d'intervention est de l'ordre de 1 cm ;
		- Dans les grandes scènes extérieures, la précision moyenne du positionnement est de 3 cm, et la précision du positionnement des points d'action est de 2 cm ;
		- Maintenir une précision de positionnement stable à condition que le changement environnemental ne soit pas supérieur à 30%. de l'environnement ne dépasse pas 30%.
Entrée et sortie	Entrée	- données brutes LiDAR, informations sur l'attitude de l'IMU et informations auxiliaires de l'odomètre informations auxiliaires (en option) et informations GPS (en option).
	Sortie	- Résultat final : Informations sur le positionnement de l'appareil (x,y,z,roll,pitch,yaw).
		- Résultat final : Informations sur le positionnement de l'appareil (x,y,z,roll,pitch,yaw).
		- Sortie intermédiaire : Données du nuage de points LiDAR, score de correspondance du nuage de points, position mise à jour après la fermeture de la boucle, état de la connexion des capteurs, etc.

Équipement de manutention sans pilote Matériel intelligent

Le matériel intelligent de LSROBOT (LSLiDAR) comprend des LiDAR à haute performance, des boîtiers de positionnement LiDAR, des systèmes d'alerte de collision et des contrôleurs de domaine 3D SLAM pour chariots élévateurs à fourche sans conducteur/AMR. Qu'il s'agisse de la perception, du positionnement et de la navigation, de l'alerte anticollision ou du contrôle global du véhicule, ces produits répondent parfaitement aux besoins fonctionnels fondamentaux des équipements de manutention intelligents. Ils permettent une intégration rapide pour les fabricants d'appareils mobiles sans conducteur ou les équipementiers de chariots élévateurs, les aidant à développer rapidement des équipements mobiles sans conducteur efficaces, stables et sûrs.