Carretilla elevadora no tripulada 3D SLAM - Robot manipulador inteligente

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LXST15-D

LXST15-D Transpaleta ligera 3D SLAM Carretilla elevadora no tripulada

Función : Manejo autónomo, cambio de modo automático/manual
Aplicación :
  • Transferencia transversal
  • Traslado de almacén plano
  • Transferencia de la línea de producción

Parámetros del producto

Información adicional

Dimensión (L*A*H)

1710×860×1985mm

Peso(Con batería)

420 kg

Carga

1.5T

Ascensor

12 cm

Radio de giro

1366 mm

Dimensión de la horquilla (L*A*H)

1220×173×60mm

Modo de carga

Manual/Auto

Tiempo hasta carga completa

<1h

Tiempo de funcionamiento continuo tras una carga completa

4-6h

Tensión y capacidad

48V / 50Ah

Velocidad máxima de desplazamiento (con carga / sin carga)

4,68/5,4 km/h

Precisión al caminar

±20 mm

Precisión de parada

±10 mm

Pendiente máxima de ascenso (con carga / sin carga)

4% / 6%

Modo de navegación

Navegación natural 3D SLAM

Modo de comunicación

WLAN/Apoya 5G

Función de desplazamiento

Adelante/Atrás/Giro

Ventajas del producto

Configuración Premium

Toda la gama de carretillas elevadoras inteligentes sin conductor está equipada con hasta 7 sensores LiDAR de alta precisión.

Posicionamiento y navegación 3D

Gracias a la tecnología LiDAR 3D SLAM, el sistema crea mapas tridimensionales de alta precisión que permiten una navegación y un posicionamiento estables y fiables a nivel centimétrico.

Protección integral 3D

Gracias a sus amplias capacidades de percepción envolvente, el sistema proporciona una protección de seguridad 3D de 360°, lo que garantiza la seguridad operativa.

Gran adaptabilidad medioambiental

Adecuadas para diversos entornos complejos, tanto interiores como exteriores, las carretillas elevadoras garantizan un funcionamiento sin fallos en todo tipo de condiciones meteorológicas y escenarios.

Fácil implantación

No es necesario modificar el entorno operativo, lo que permite una rápida implantación en producción.

Autónomo y controlable

Tanto los sensores LiDAR como los algoritmos centrales, junto con el software de gestión de apoyo, se desarrollan de forma independiente y son totalmente controlables.

Tecnología SLAM 3D LiDAR líder mundial

Utilizando el LiDAR multilínea como sensor central para el escaneado 3D, esta tecnología recopila abundante información medioambiental sin necesidad de modificar el entorno del emplazamiento ni los procesos empresariales existentes. Permite la construcción de mapas 3D de alta precisión, el posicionamiento de coincidencias y las funciones de planificación de rutas. El posicionamiento es estable y se adapta bien a entornos que cambian dinámicamente, por lo que es adecuado para diversas aplicaciones en interiores y exteriores.

Cartografía precisa y estable de nubes de puntos 3D en tiempo real

Capaz de construir mapas de nubes de puntos 3D áreas extremadamente grandes de más de un millón de metros metros cuadrados, con información medioambiental y características.

Gran adaptabilidad medioambiental

Adecuado para diversos entornos y exteriores, no se ve afectado por las de luz.

Fácil despliegue y rápida implantación

No se requieren instalaciones auxiliares para su despliegue; más de 10 carretillas elevadoras no tripuladas pueden desplegarse en 1-2 semanas.

Bajo coste de inversión

Lograr la automatización, ahorrar costes de mano de obra y mejorar los márgenes de beneficio de los usuarios.

Protección integral de seguridad 3D

Protección de posición alta
Protección del ángulo muerto
Protección de la punta de la horquilla
Protección 360

Identificación y posicionamiento de palés de alta precisión

La carretilla elevadora no tripulada 3D SLAM identifica con exactitud los palés con una precisión milimétrica utilizando el LiDAR de 128 líneas del LSLiDAR. Es apta para diversos escenarios de interior y exterior, capaz de identificar palés con precisión tanto de día como de noche, garantizando un funcionamiento sin fallos en cualquier clima y entorno.

Funciones :

Identificación de nubes de puntos:La tecnología propia de identificación de nubes de puntos con aprendizaje profundo identifica automáticamente las posiciones de los palés.

Tolerancia de desplazamiento:Admite la colocación manual de palés con un desplazamiento de hasta 10 cm a izquierda/derecha y delante/detrás, y permite una desviación angular de 10°.

Corrección precisa:Evita eficazmente el error acumulado de las tecnologías tradicionales en la recogida de palés en determinadas posiciones.

Apilamiento inteligente de jaulas de material

La carretilla elevadora no tripulada LSROBOT 3D SLAM está equipada con un avanzado LiDAR híbrido de estado sólido de 128 líneas, diseñado específicamente para identificar diversos tipos y tamaños de jaulas de material. Mediante la extracción precisa de características y el cálculo de poses, combinados con la tecnología de posicionamiento 3D SLAM de alta precisión, la carretilla elevadora no tripulada navega de forma autónoma hasta la ubicación objetivo y completa con exactitud las tareas de apilamiento. Esto no sólo mejora la eficacia operativa, sino que también garantiza la seguridad y la estabilidad durante todo el proceso.

Funciones :

Apilado alto multicapa preciso y estable:La carretilla elevadora no tripulada LSROBOT 3D SLAM ofrece capacidades precisas de detección y posicionamiento, y admite el apilamiento de hasta 4 capas de jaulas de material, lo que garantiza la precisión y estabilidad en el proceso de apilamiento.

Versatilidad en interiores y exteriores, funcionamiento 24/7:Equipada con un sistema 3D LiDAR de 128 líneas de alta precisión, es adecuada para una gran variedad de entornos de interior y exterior, lo que permite un funcionamiento estable y eficaz de día y de noche.

Precisión de control local ultraalta:La precisión de apilado es extremadamente alta, con un margen de error controlado en 5 mm, lo que garantiza la precisión en cada tarea de apilado.

Detección inteligente de anomalías mediante IA para la seguridad y la eficiencia:Mediante algoritmos de detección de anomalías basados en IA, el sistema supervisa en tiempo real la posición y el ángulo de la carretilla elevadora con respecto a la jaula de material, realizando los ajustes precisos necesarios. Si se detecta un apilamiento inestable, el sistema activa inmediatamente los mecanismos de seguridad, guiando a la carretilla elevadora para que se recalibre sin necesidad de detenerse, lo que garantiza unas operaciones eficientes y seguras.

Almacenamiento inteligente y
Sistema de software de fabricación

Sistema inteligente de programación multimáquina FMS
AI Sistema de vigilancia de almacenes
Sistema SGA
Sistema WCS
AI Sistema de supervisión de la ubicación de almacenamiento
Sistema inteligente de detección del entorno en carretera para carretillas elevadoras

Desarrolló el primer
Carretilla elevadora no tripulada 3D SLAM en 2019

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