LiDAR

El LiDAR desarrollado por LSROBOT (LSLiDAR), líder mundial en tecnología LiDAR de escena completa, sirve de "ojo inteligente" para carretillas elevadoras no tripuladas. Proporciona percepción del entorno en 3D, cartografía y navegación, evitación de obstáculos, detección de ángulos muertos, reconocimiento de palés y protección de horquillas, lo que lo hace adecuado para diversos escenarios interiores y exteriores. El sistema evita obstáculos con precisión tanto de día como de noche, lo que permite trabajar en cualquier condición meteorológica, en cualquier escenario y sin fallos.

Cuando se combina con un módulo de algoritmo anticolisión 3D y un hardware de alarma de protección, forma un sistema de alerta temprana anticolisión 3D con un mecanismo de alarma de seguridad multinivel, que garantiza la seguridad del personal y los equipos que se encuentran alrededor del vehículo.

Parámetros del producto

	CH128X1 Híbrido de estado sólido LiDAR	CH32R Ángulo ultra gran angular Ángulo muerto LiDAR	C32/C16 Multilínea Mecánico LiDAR	C32W Amplio FOV Mecánico LiDAR	M10 Navegación y Evasión de obstáculos LiDAR	CX128S2 Híbrido de estado sólido LiDAR
Función	Identificación de palés	Protección 3D	Navegación y Evasión+Protección 3D	Protección 3D	Protección de la horquilla Protección de la seguridad	Protección de horquilla Protección de seguridad
Detección Alcance	200m@70% 160m@10%	30m@10% 120m@70%	100m@10% 150m@70%	60m@10% 130m@70%	10m@10% 25m@70%	200 m@10%
Alcance Precisión	±3 cm	±1 cm	±1 cm	±1 cm	±3 cm	±3 cm
FPS	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	10/20Hz	5/10/20Hz
FOV horizontal	120°	360°	360°	360°	360°	120°
FOV vertical	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
Resolución angular (H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
Resolución angular (V)	0,125°@ROI 0,25°@No ROI	Mín 2,61	Uniforme 1°/Uniforme 2	No uniforme Mín. 1,5	/	0,125°@ROI 0,25°@No ROI
Fecha Punto Tasa generadora （pts/seg）	76	64（Un solo eco） 128（Eco dual）	64（Un solo eco） 128（Eco dual） 32（Un solo eco） 64（Eco dual）	60	1	153
Funcionamiento Temperatura	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
Almacenamiento Temperatura	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
Grado IP	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K
Dimensiones（LxAnxAl/DxH）	1189075mm	Ф100mm*110mm	Ф102mm*77.9mm	Ф102mm*102mm	Ф79.3mm*39mm	139112,7847 mm
Peso	≈1kg	1000g（Tipo estándar）	1040g（Tipo estándar）	≈1115g	≈200g	≤935g

Equipos de manipulación no tripulados Hardware inteligente

El hardware inteligente de LSROBOT (LSLiDAR) abarca LiDAR de alto rendimiento, cajas de posicionamiento LiDAR, sistemas de aviso de colisión y controladores de dominio 3D SLAM de carretillas elevadoras no tripuladas/AMR. Desde la percepción, el posicionamiento y la navegación, pasando por la advertencia de colisión, hasta el control global del vehículo, estos productos cubren de forma exhaustiva las necesidades funcionales básicas de los equipos de manipulación inteligentes. Permiten una rápida integración para los fabricantes de dispositivos móviles no tripulados o los OEM de carretillas elevadoras, ayudándoles a desarrollar rápidamente equipos móviles no tripulados eficientes, estables y seguros.