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INS370M-25J

Sistema de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión

El INS370M-25J es un sistema interno de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión, equipado con un giroscopio de 70 fibras ópticas de alta precisión en tres ejes y un acelerómetro de tres ejes.

Puede proporcionar información de seguimiento en tiempo real, como el rumbo, la posición, la velocidad y la actitud de la aeronave. El sistema permite la navegación integrada mediante la fusión de varios sensores, como GNSS, altímetro y DVL. También admite varios modos de alineación, como la autoalineación y la alineación de transferencia dinámica.

Gracias a su estructura especial y a su diseño de hardware y software, el sistema puede mantener la actitud y el rumbo sin ayuda externa, ofreciendo un funcionamiento de duración ilimitada. Esta característica lo hace especialmente adecuado para la navegación y la medición de la actitud de vehículos aéreos no tripulados, vehículos submarinos y otros sistemas no tripulados.

Se caracteriza por su gran autonomía, alta fiabilidad y rendimiento estable.

Aplicaciones ：

Parámetros del producto

Parámetros técnicos de la IMU
Especificaciones de la IMU	Parámetros		X	Y	Z
	Giroscopio	Tipo	NIEBLA	NIEBLA	NIEBLA
		Gama	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		Estabilidad del sesgo(1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		Recorrido aleatorio angular (ARW)	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		Factor de escala No linealidad	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	Acelerómetro	Tipo	MEMS	MEMS	MEMS
		Gama	±20g	±20g	±20g
		Estabilidad del sesgo(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		Factor de escala No linealidad	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
Parámetros técnicos del sistema
Navegación integrada			Precisión de pérdida de bloqueo del satélite(2σ)
Posición (RMS)		≤3.0‰D(Auto) ≤0.8‰ (Pérdida de bloqueo GNSS durante 30min)	Precisión de la actitud (RMS)	≤0,02°(Tiempo real); ≤0,015°(Post-procesamiento)
Velocidad (RMS)		≤3,0 m/s(Inercia pura durante 1h) ≤0,05 m/s(Navegación integrada GNSS/INS)	Precisión de rumbo (RMS)	≤0,3°xSec(Lati), 15min(Autocalibración Norte Buscando Alineación) ≤0.1°，1mBaseline，， Antena doble (integración satélite)