3D SLAM Mapping & Positioning Box | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

Caja de mapeo y posicionamiento 3D SLAM

LX-3D SLAM mapping and positioning box es un producto central de software y hardware desarrollado por LSROBOT (LSLiDAR). Con el LiDAR 3D como sensor principal, a través de la fusión de datos de LiDAR, IMU, cuentakilómetros, GPS y otros tipos de sensores, y junto con un procesador de alto rendimiento, consigue el mapeo y la coincidencia de posición del entorno operativo. El producto también está equipado con una interfaz de comunicación Ethernet para satisfacer las necesidades de posicionamiento preciso del usuario en diversos escenarios operativos.

Parámetros del producto

Hardware Configuración	Plataforma CIP	Procesador IPC	Adquisición y procesamiento de datos de sensores, cartografía y posicionamiento cálculo de la potencia de cálculo
	LiDAR	C16	C16 LiDAR multilínea con amplio rango de detección y alto rendimiento (Se puede adaptar a otros tipos de LiDAR)
	Sensor de posicionamiento de apoyo	IMU	Fusión Posicionamiento Apoyo
	Sensor de posicionamiento de apoyo	Cuentakilómetros	Soporte de posicionamiento de fusión (opcional)
	Sensor de posicionamiento de apoyo	GPS	Soporte de posicionamiento Fusion para exteriores (opcional)
Producto Función	Cartografía	- Utiliza C16 LiDAR para completar la construcción del mapa de escena 3D;
		- El área de cartografía 3D alcanza la escala del millón de metros cuadrados (requiere un procesador industrial con 32 GB de memoria, implementado mediante ampliación);
		- La resolución de la cuadrícula de construcción del mapa es de 5 cm;
		- Cuando el obstáculo móvil no representa más de 10% del área del mapa se puede realizar la función de construcción del mapa;
		- Función de bucle cerrado forzado basada en información cartográfica global algoritmo de correspondencia;
		- Función de inicialización global (riesgo: una escena similar puede causar un error de posicionamiento). error de posicionamiento).
	Posicionamiento	- En interiores, la precisión media de posicionamiento es de 2 cm y la precisión de posicionamiento de los puntos de tarea es de 1 cm;
		- En escenas exteriores de gran tamaño, la precisión media de posicionamiento es de 3 cm, y la precisión de posicionamiento de los puntos de tarea es de 2 cm;
		- Mantener una precisión de posicionamiento estable bajo la condición de que el cambio ambiental no sea superior a 30%.
Entrada y salida	Entrada	- LiDAR datos brutos, información de actitud IMU y cuentakilómetros auxiliar (opcional) e información GPS (opcional).
	Salida	- Salida final: Información de posicionamiento del dispositivo (x,y,z,roll,pitch,yaw).
		- Salida final: Información de posicionamiento del dispositivo (x,y,z,roll,pitch,yaw).
		- Salida intermedia: Datos de la nube de puntos LiDAR, puntuación de coincidencia de la nube de puntos, pose actualizada tras el cierre del bucle y estado de conexión de los sensores, etc.

Equipos de manipulación no tripulados Hardware inteligente

El hardware inteligente de LSROBOT (LSLiDAR) abarca LiDAR de alto rendimiento, cajas de posicionamiento LiDAR, sistemas de aviso de colisión y controladores de dominio 3D SLAM de carretillas elevadoras no tripuladas/AMR. Desde la percepción, el posicionamiento y la navegación, pasando por la advertencia de colisión, hasta el control global del vehículo, estos productos cubren de forma exhaustiva las necesidades funcionales básicas de los equipos de manipulación inteligentes. Permiten una rápida integración para los fabricantes de dispositivos móviles no tripulados o los OEM de carretillas elevadoras, ayudándoles a desarrollar rápidamente equipos móviles no tripulados eficientes, estables y seguros.