3D SLAM Unbemannter Gabelstapler - Intelligenter Handhabungsroboter

Bringen Sie gemeinsam mit uns intelligente Logistik voran
LXK12-B

LXK12-B Unbemannter 3D-SLAM-Gabelstapler in drei Richtungen

Funktion : Autonome Handhabung, intelligentes Stapeln in hoher Position, Drei-Wege-Gabelstapeln, Umschaltung zwischen automatischem und manuellem Modus
Anwendung :
  • Übertragung der Produktionslinie
  • Stereoskopische Lagerhaltung und Auslagerung
  • Lagerhaltung und Auslagerung

Produkt-Parameter

Zusätzliche Informationen

Abmessung (L*B*H)

3063×1560×2897mm

Gewicht(Mit Batterie)

5245kg

Laden Sie

1.2T

Aufzug

5000 mm

Wenderadius

1910mm

Gabel Abmessung (L*B*H)

1250×125×50mm

Auflade-Modus

Manuell/Auto

Zeit bis zur vollen Ladung

<2h

Kontinuierliche Betriebszeit nach voller Aufladung

5-8h

Spannung und Kapazität

48V / 315Ah

Maximale Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)

7,5 / 8,0 km/h

Gehende Präzision

±20 mm

Präzision beim Anhalten

±10 mm

Maximale Steigfähigkeit (beladen/unbeladen)

5% / 8%

Navigation Modus

3D SLAM Natürliche Navigation

Kommunikationsmodus

WLAN/Unterstützt 5G

Bewegliche Funktion

Vorwärts/Rückwärts/Drehen

Produktvorteile

Premium-Konfiguration

Die gesamte Palette der intelligenten unbemannten Gabelstapler ist mit bis zu 7 hochpräzisen LiDAR-Sensoren ausgestattet.

3D-Positionierung und Navigation

Mit der LiDAR 3D SLAM-Technologie erstellt das System hochpräzise 3D-Karten, die eine stabile und zuverlässige Navigation und Positionierung im Zentimeterbereich ermöglichen.

3D-Rundumschutz

Mit seinen umfassenden Fähigkeiten zur Umgebungswahrnehmung bietet das System einen 360°-3D-Sicherheitsschutz, der die Betriebssicherheit gewährleistet.

Starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

Die Gabelstapler eignen sich für verschiedene komplexe Innen- und Außenbereiche und gewährleisten einen störungsfreien Betrieb bei jedem Wetter und unter allen Bedingungen.

Einfache Bereitstellung

Es sind keine Änderungen an der Betriebsumgebung erforderlich, was einen schnellen Produktionseinsatz ermöglicht.

Autonom und kontrollierbar

Sowohl die LiDAR-Sensoren als auch die Kernalgorithmen und die unterstützende Verwaltungssoftware werden unabhängig entwickelt und sind vollständig kontrollierbar.

Weltweit führende LiDAR 3D SLAM Technologie

Durch den Einsatz des Mehrzeilensensors LiDAR als Kernsensor für das 3D-Scannen sammelt diese Technologie umfangreiche Umgebungsinformationen, ohne dass die Umgebung des Standorts oder bestehende Geschäftsprozesse verändert werden müssen. Sie ermöglicht eine hochpräzise 3D-Kartenerstellung, eine passende Positionierung und Pfadplanungsfunktionen. Die Positionierung ist stabil und passt sich gut an sich dynamisch verändernde Umgebungen an, wodurch sie sich für verschiedene Anwendungen im Innen- und Außenbereich eignet.

Genaue und stabile 3D-Punktwolkenkartierung in Echtzeit

Fähig zur Erstellung von 3D-Punktwolkenkarten für extrem große Gebiete von über einer Million Quadratmetern Quadratmetern, mit umfangreichen Umweltinformationen und Merkmalen.

Starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

Geeignet für verschiedene Innen- und und Außenbereiche, unbeeinflusst von Lichtverhältnissen Bedingungen.

Einfache Bereitstellung und schnelle Implementierung

Für den Einsatz sind keine Hilfseinrichtungen für den Einsatz erforderlich; über 10 unbemannte Gabelstapler können innerhalb von 1-2 Wochen eingesetzt werden.

Niedrige Investitionskosten

Automatisierung erreichen, Arbeitskosten sparen Arbeitskosten und verbessern die Gewinnspannen der Benutzer.

Umfassender 3D-Sicherheitsschutz

Schutz in hoher Position
Schutz des toten Winkels
Schutz der Gabelspitzen
360° Schutz

Hochpräzise Identifizierung und Positionierung von Paletten

Der unbemannte 3D-SLAM-Gabelstapler identifiziert Paletten mit millimetergenauer Präzision unter Verwendung der 128 Zeilen des LSLiDAR. Er eignet sich für verschiedene Szenarien im Innen- und Außenbereich, kann Paletten sowohl bei Tag als auch bei Nacht genau identifizieren und gewährleistet einen fehlerfreien Betrieb bei jedem Wetter und in jeder Umgebung.

Funktionen :

Punktwolken-Identifizierung:Eigene Deep-Learning-Technologie zur Identifizierung von Punktwolken, die automatisch Palettenpositionen identifiziert.

Offset-Toleranz:Unterstützt die manuelle Palettenplatzierung mit einem Versatz von bis zu 10 cm nach links/rechts und vorne/hinten und erlaubt eine Winkelabweichung von 10°.

Akkurates Korrekturlesen:Vermeidet effektiv die Fehlerhäufung herkömmlicher Technologien beim Aufnehmen von Paletten an bestimmten Positionen.

Intelligentes Stapeln von Materialkäfigen

Der unbemannte Gabelstapler LSROBOT 3D SLAM ist mit einem fortschrittlichen 128-Zeilen-Hybrid-Solid-State LiDAR ausgestattet, der speziell für die Erkennung verschiedener Arten und Größen von Materialkäfigen entwickelt wurde. Durch präzise Merkmalsextraktion und Posenberechnung, kombiniert mit hochpräziser 3D-SLAM-Positionierungstechnologie, navigiert der unbemannte Gabelstapler autonom zum Zielort und führt die Stapelaufgaben präzise aus. Dies verbessert nicht nur die betriebliche Effizienz, sondern gewährleistet auch Sicherheit und Stabilität während des gesamten Prozesses.

Funktionen:

Präzises und stabiles mehrschichtiges Hochstapeln:Der unbemannte Gabelstapler LSROBOT 3D SLAM bietet präzise Abtast- und Positionierungsfähigkeiten und unterstützt das Stapeln von bis zu 4 Lagen von Materialkäfigen, was Genauigkeit und Stabilität im Stapelprozess gewährleistet.

Vielseitigkeit im Innen- und Außenbereich, 24/7-Betrieb:Ausgestattet mit einem hochpräzisen 128-Zeilen-3D-LiDAR-System, eignet es sich für eine Vielzahl von Innen- und Außenumgebungen und ermöglicht einen stabilen und effizienten Betrieb bei Tag und Nacht.

Ultrahohe lokale Steuerungspräzision:Die Stapelgenauigkeit ist extrem hoch, mit einer kontrollierten Fehlerspanne von weniger als 5 mm, was Präzision bei jeder Stapelaufgabe gewährleistet.

Intelligente KI-Anomalie-Erkennung für Sicherheit und Effizienz:Mithilfe von KI-basierten Algorithmen zur Erkennung von Anomalien überwacht das System die Position und den Winkel des Gabelstaplers im Verhältnis zum Materialkäfig in Echtzeit und nimmt bei Bedarf Feineinstellungen vor. Wenn eine instabile Stapelung erkannt wird, löst das System sofort Sicherheitsmechanismen aus und leitet den Gabelstapler an, sich neu zu kalibrieren, ohne anhalten zu müssen, um einen effizienten und sicheren Betrieb zu gewährleisten.

Intelligente Lagerhaltung und
Fertigungssoftware-System

FMS Intelligentes Multi-Maschinen-Planungs-System
AI-Lagerüberwachungssystem
WMS-System
WCS-System
AI Speicherort-Überwachungssystem
Intelligentes Gabelstapler-Umgebungserfassungssystem auf der Straße

Entwicklung des weltweit ersten
3D SLAM unbemannter Gabelstapler im Jahr 2019

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