LiDAR

Das von LSROBOT (LSLiDAR), einem weltweit führenden Anbieter von LiDAR-Vollbildtechnologie, entwickelte LiDAR dient als "intelligentes Auge" für unbemannte Gabelstapler. Es bietet 3D-Umgebungswahrnehmung, Kartierung und Navigation, Hindernisvermeidung, Erkennung des toten Winkels, Palettenerkennung und Gabelschutz und ist damit für verschiedene Szenarien im Innen- und Außenbereich geeignet. Das System gewährleistet eine präzise Hindernisvermeidung bei Tag und Nacht und ermöglicht so einen wetter- und szenariounabhängigen sowie fehlerfreien Betrieb.

In Verbindung mit einem 3D-Antikollisionsalgorithmus-Modul und einer Schutzalarm-Hardware bildet es ein 3D-Antikollisions-Frühwarnsystem mit einem mehrstufigen Sicherheitsalarm-Mechanismus, der die Sicherheit von Personal und Ausrüstung rund um das Fahrzeug gewährleistet.

Produkt-Parameter

	CH128X1 Hybrid Festkörper LiDAR	CH32R Ultra-Weitwinkel Toter Winkel LiDAR	C32/C16 Mehrzeilig Mechanisch LiDAR	C32W Weites FOV Mechanisch LiDAR	M10 Navigation & Hindernisvermeidung Vermeidung von Hindernissen LiDAR	CX128S2 Hybrid Festkörper LiDAR
Funktion	Identifizierung von Paletten	3D-Schutz	Navigation & Hindernisvermeidung Ausweichen+3D-Schutz	3D-Schutz	Schutz der Gabeln Sicherheit Schutz	Schutz für Gabeln Schutz der Sicherheit
Erkennung Bereich	200m@70% 160m@10%	30m@10% 120m@70%	100m@10% 150m@70%	60m@10% 130m@70%	10m@10% 25m@70%	200 m@10%
Bereich Präzision	±3cm	±1cm	±1cm	±1cm	±3cm	±3 cm
FPS	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	5/10/20Hz	10/20Hz	5/10/20Hz
Horizontales FOV	120°	360°	360°	360°	360°	120°
Vertikales FOV	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
Winkelauflösung (H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
Winkelauflösung (V)	0,125°@ROI 0,25°@Nicht ROI	Min 2,61°	Uniform 1°/Uniform 2°	Ungleichmäßig Min 1,5°	/	0,125°@ROI 0,25°@Nicht ROI
Datum Punkt Erzeugender Satz （pts/sec）	76	64（Einzel-Echo） 128（Dual Echo）	64（Einzel-Echo） 128（Dual Echo） 32（Einzel-Echo） 64（Dual Echo）	60	1	153
Betrieb Temperatur	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
Lagerung Temperatur	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
IP Grad	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K
Abmessungen（LxBxH/DxH）	1189075mm	Ф100mm*110mm	Ф102mm*77,9mm	Ф102mm*102mm	Ф79.3mm*39mm	139112,7847 mm
Gewicht	≈1kg	1000g（Standard Typ）	1040g（Standard Typ）	≈1115g	≈200g	≤935g

Unbemannte Handhabungsgeräte Intelligente Hardware

Die intelligente Hardware von LSROBOT (LSLiDAR) umfasst leistungsstarke LiDAR, LiDAR-Positionierungsboxen, Kollisionswarnsysteme und 3D-SLAM-Steuerungen für unbemannte Gabelstapler/AMR. Von der Wahrnehmung, Positionierung und Navigation über die Kollisionswarnung bis hin zur Gesamtfahrzeugsteuerung decken diese Produkte die wichtigsten Funktionsanforderungen intelligenter Handhabungsgeräte ab. Sie ermöglichen eine schnelle Integration für Hersteller unbemannter mobiler Geräte oder Gabelstapler-OEMs und helfen ihnen, schnell effiziente, stabile und sichere unbemannte mobile Geräte zu entwickeln.