INS | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

INS370M-25J

Hochpräzises faseroptisches Trägheitsnavigationssystem

Das INS370M-25J ist ein hauseigenes hochpräzises faseroptisches Trägheitsnavigationssystem, das mit einem dreiachsigen hochpräzisen 70-Faseroptik-Kreisel und einem dreiachsigen Beschleunigungsmesser ausgestattet ist.

Es kann Echtzeit-Überwachungsinformationen wie den Kurs, die Position, die Geschwindigkeit und die Fluglage des Trägers liefern. Das System unterstützt die integrierte Navigation durch die Zusammenführung mehrerer Sensoren, einschließlich GNSS, Höhenmesser und DVL. Außerdem unterstützt es verschiedene Ausrichtungsmodi, wie z. B. die Selbstausrichtung und die dynamische Übertragungsausrichtung.

Dank seiner speziellen Struktur und seines Hardware-/Softwaredesigns kann das System die Lage und den Kurs ohne externe Unterstützung beibehalten und bietet eine unbegrenzte Betriebsdauer. Diese Eigenschaft macht es besonders geeignet für die Navigation und Lagemessung von UAVs, Unterwasserfahrzeugen und anderen unbemannten Systemen.

Es zeichnet sich durch große Autonomie, hohe Zuverlässigkeit und stabile Leistung aus.

Anwendungen ：

Produkt-Parameter

Technische Parameter der IMU
IMU-Spezifikationen	Parameter		X	Y	Z
	Gyroskop	Typ	FOG	FOG	FOG
		Bereich	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		Stabilität der Vorspannung(1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		Angle Random Walk (ARW)	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		Skalierungsfaktor Nichtlinearität	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	Beschleunigungsmesser	Typ	MEMS	MEMS	MEMS
		Bereich	±20g	±20g	±20g
		Stabilität der Vorspannung(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		Skalierungsfaktor Nichtlinearität	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
Technische Parameter des Systems
Integrierte Navigation			Genauigkeit des Satellitenverriegelungsverlustes (2σ)
Position (RMS)		≤3.0‰D(Auto) ≤0.8‰ (GNSS-Lock-Verlust für 30 Minuten)	Neigungsgenauigkeit (RMS)	≤0,02°(Echtzeit); ≤0,015°(Nachbearbeitung)
Geschwindigkeit (RMS)		≤3,0 m/s (reine Trägheit für 1h) ≤0,05 m/s (integrierte GNSS/INS-Navigation)	Richtungsgenauigkeit (RMS)	≤0,3°xSec(Lati), 15min(Selbstkalibrierende Nord-Such-Ausrichtung) ≤0.1°，1mBaseline， Doppelantenne (Satellitenintegration)