في الماضي، كانت الرافعات الشوكية تتطلب عادةً وجود مشغل لأداء مهام مناولة المواد. ومع ذلك، نظرًا لأن الشركات تواجه تحديات مع نقص العمالة وارتفاع تكاليف العمالة، تبرز الرافعات الشوكية/المركبات المساعدة في مناولة المواد كمفضلة جديدة في صناعة مناولة المواد.
ما هو AMR/AGV؟
إن الرافعة الشوكية ذاتية القيادة/المركبة المؤتمتة هي رافعة شوكية ذاتية القيادة بدون سائق. ولتمكين العمليات الآلية، تحتاج الرافعة الشوكية ذاتية القيادة/المركبة الشوكية ذاتية القيادة إلى امتلاك وظائف مختلفة مثل الملاحة وتجنب العوائق والتعرف على البضائع والالتقاط التلقائي. ومن بين هذه الوظائف، تُعد الملاحة هي مفتاح الحركة الذاتية. وبعبارات بسيطة، تحتاج الرافعة الآلية ذاتية الحركة/المركبة ذاتية القيادة إلى التعرف على البيئة المحيطة وإنشاء خريطة كاملة "لفهم" البيئة المحيطة.
كيف يتحقق الإدراك البيئي؟
وتعتمد الطريقتان الأوليان على مبادئ المسح والانعكاس للتعرف، بينما يستخدم التنقل ثنائي الأبعاد SLAM خطاً واحداً LiDAR للتعرف على البيئة.
لماذا لم ينتشر اعتماد AMR/AGV على نطاق واسع؟
والسبب الرئيسي هو أنه في البيئات الخارجية المعقدة، لا يمكن للملاحة ثنائية الأبعاد SLAM اكتشاف المعلومات البيئية إلا في مستوى ثنائي الأبعاد، مما يؤدي إلى معلومات محدودة عن السمات البيئية وتحديد المواقع غير المستقرة. لا يمكن أن يتكيف بشكل جيد مع البيئات الداخلية والخارجية المعقدة، وخاصة البيئات الخارجية. وعلاوةً على ذلك، فإن نشر رموز الاستجابة السريعة والعاكسات معقد ويستغرق وقتاً طويلاً، وهو عرضة للمشاكل، وينطوي على تكاليف صيانة عالية. ومن شأن توسيع نطاق هذين الحلين التقنيين أن يؤدي إلى ارتفاع التكاليف.
إذن، كيف يمكن معالجة هذه المشاكل؟ يوفر ظهور تقنية LiDAR LiDAR لتحديد المواقع والملاحة ثلاثية الأبعاد LiDAR SLAM حلاً.
وبوصفه المستشعر الأساسي، يتيح جهاز LIDAR ثلاثي الأبعاد، إلى جانب دمج البيانات من أجهزة الاستشعار مثل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وقياس المسافات ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، رسم خرائط البيئة وتحديد المواقع بدقة بدعم من المعالجات عالية الأداء. وبدون الحاجة إلى أي أجهزة مساعدة في البيئة، يمكن لـ LIDAR متعدد الخطوط أن يكمل رسم خرائط البيئة ثلاثية الأبعاد عالية الدقة لمساحات تتجاوز ملايين الأمتار المربعة، مما يوفر معلومات وفيرة عن السمات البيئية وقدرة مستقرة على تحديد المواقع. تُظهر تقنية LIDAR ثلاثية الأبعاد مقاومة ممتازة لتداخل الضوء، مما يجعلها مناسبة لمختلف السيناريوهات الداخلية والخارجية، بغض النظر عن ظروف النهار أو الليل. تحل هذه التقنية بشكل مثالي مشاكل عدم القدرة على الاستخدام في البيئات الخارجية، والنشر المعقد، والتكاليف المرتفعة، مما يجعلها خياراً مثالياً لصناعة الرافعات الشوكية ذاتية القيادة.
من خلال إدخال تقنية LIDAR SLAM ثلاثية الأبعاد لتحديد المواقع والملاحة باستخدام تقنية LIDAR SLAM، خطت مركبات AMR/المركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات خطوة مهمة نحو تحقيق عمليات آلية. تتغلب هذه التقنية على التحديات التي تواجهها طرق الملاحة التقليدية وتوفر حلاً ممكناً للتطبيق واسع النطاق لمركبات AMR/المركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات.
مع انتشار مركبات مناولة المواد المؤتمتة/المركبات المضادة للمركبات الآلية، يمكن للشركات التمتع بالعديد من الفوائد. أولاً، يمكن لمركبات AMR/المركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات تحسين كفاءة العمل وتقليل تكاليف العمالة وتحقيق عمليات مناولة المواد والعمليات اللوجستية الآلية. وبالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تعمل مركبات مناولة المواد المؤتمتة/المركبات المضادة للمركبات المضادة للمركبات الآلية المضادة للمركبات بشكل مستمر لمدة 24 ساعة، دون التقيد بالوقت أو الإرهاق، مما يعزز الإنتاجية.
مع التقدم التكنولوجي المستمر والتوسع في سيناريوهات التطبيق، ستصبح مركبات AMR/المركبات المضادة للمركبات الآلية المضادة للمركبات عامل تمكين مهم في الأتمتة الصناعية والخدمات اللوجستية. ستلعب دوراً في التخزين والتصنيع والخدمات اللوجستية وغيرها من المجالات، مما يخلق بيئات عمل أكثر كفاءة وأماناً ويحقق قيمة أكبر للشركات.
