رافعة شوكية 3D SLAM غير المأهولة - روبوت المناولة الذكي

كن شريكاً معنا لتطوير الخدمات اللوجستية الذكية معاً
LXAMR-T100

الروبوت المتحرك LXAMR-T100 3D SLAM

الوظيفة : مناولة مستقلة، قابلة للنشر الفوري
التطبيق : التطبيق
  • النقل عبر الطوابق
  • نقل المستودعات المسطحة
  • نقل الأحمال الخفيفة
  • نقل خط الإنتاج

معلمات المنتج

معلومات إضافية

الأبعاد (الطول*العرض*العرض*الارتفاع)

735*484*1130 مم

الوزن (مع البطارية)

80 كجم

التحميل

0.1T

نصف قطر الدوران

440 مم

الحد الأدنى من الخلوص الأرضي

34 مم

وضع الشحن

يدوي/آلي

وقت الشحن الكامل

<4h

وقت العمل المستمر بعد الشحن الكامل

3-5h

الجهد والقدرة

38.4 فولت / 12 أمبير/ساعة

سرعة السفر القصوى (محملة / غير محملة)

3.6 / 3.6 كم/ساعة

دقة المشي

± 20 مم

دقة الإيقاف

± 20 مم

طريقة الكبح

الكهرومغناطيسية

نظام الملاحة

LSLiDAR 3D Slam

وضع الاتصال

يدعم 5G

وظيفة النقل

للأمام/للخلف/للخلف/للإدارة

مزايا المنتج

التكوين المتميز

تم تجهيز المجموعة الكاملة من الرافعات الشوكية الذكية غير المأهولة بما يصل إلى 7 مستشعرات LiDAR عالية الدقة.

تحديد المواقع والملاحة ثلاثية الأبعاد

وباستخدام تقنية LiDAR 3D SLAM، ينشئ النظام خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، مما يتيح ملاحة وتحديد مواقع مستقرة وموثوقة على مستوى السنتيمتر.

حماية شاملة ثلاثية الأبعاد 3D

بفضل قدرات الإدراك الشامل والمحيطية الشاملة، يوفر النظام حماية شاملة ثلاثية الأبعاد بزاوية 360 درجة، مما يضمن السلامة التشغيلية.

قدرة قوية على التكيف البيئي

مناسبة لمختلف البيئات الداخلية والخارجية المعقدة، حيث تضمن الرافعات الشوكية التشغيل في جميع الأحوال الجوية وفي جميع السيناريوهات وبدون أعطال.

سهولة النشر

لا يلزم إجراء أي تعديلات على بيئة التشغيل، مما يسمح بالنشر السريع للإنتاج.

مستقل وقابل للتحكم فيه

يتم تطوير كل من مستشعرات LiDAR والخوارزميات الأساسية، إلى جانب برنامج الإدارة الداعم، بشكل مستقل ويمكن التحكم فيها بالكامل.

تقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد LiDAR SLAM الرائدة عالمياً

باستخدام تقنية LiDAR متعددة الخطوط كمستشعر أساسي للمسح ثلاثي الأبعاد، تجمع هذه التقنية معلومات بيئية غنية دون الحاجة إلى تعديل بيئة الموقع أو العمليات التجارية الحالية. وهي تتيح إنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة ومطابقة المواقع ووظائف تخطيط المسار. يتميز تحديد المواقع بالثبات والتكيف بشكل جيد مع البيئات المتغيرة ديناميكيًا، مما يجعله مناسبًا لمختلف التطبيقات الداخلية والخارجية.

رسم الخرائط السحابية النقطية ثلاثية الأبعاد الدقيقة والمستقرة في الوقت الحقيقي

قادرة على إنشاء خرائط سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد ل لمساحات كبيرة للغاية تزيد مساحتها عن مليون متر مربع متر مربع، مع غنية بالمعلومات البيئية والميزات.

قدرة قوية على التكيف البيئي

مناسبة لمختلف البيئات الداخلية البيئات الداخلية والخارجية, لا تتأثر بالإضاءة الظروف.

سهولة النشر والتنفيذ السريع

لا توجد مرافق مساعدة مطلوبة للنشر; أكثر من 10 رافعات شوكية غير مأهولة يمكن نشرها في غضون 1-2 أسبوع.

انخفاض تكلفة الاستثمار

تحقيق الأتمتة وتوفير تكاليف العمالة و تحسين هوامش ربح المستخدم.

حماية سلامة شاملة ثلاثية الأبعاد ثلاثية الأبعاد

حماية الموضع العالي
الحماية من النقطة العمياء
حماية طرف الشوكة
حماية بزاوية 360 درجة

تحديد المنصة النقالة وتحديد المواقع بدقة عالية

تحدد الرافعة الشوكية غير المأهولة ثلاثية الأبعاد SLAM بدقة عالية المنصات بدقة على مستوى المليمتر باستخدام خط LiDAR 128 خط LiDAR. وهي مناسبة لمختلف السيناريوهات الداخلية والخارجية، وقادرة على تحديد المنصات بدقة ليلاً ونهاراً، مما يضمن التشغيل بدون أخطاء في جميع الأحوال الجوية وجميع البيئات.

الوظائف : الوظائف

تحديد هوية السحابة النقطية :تقنية التعرف على السحابة النقطية للتعلم العميق الداخلية، وتحديد مواضع المنصات النقالة تلقائياً.

تفاوت الإزاحة :يدعم وضع المنصة النقالة يدويًا مع إزاحة تصل إلى 10 سم يمينًا/يسارًا وإزاحة أمامية/خلفية حتى 10 سم، ويسمح بانحراف زاوي بمقدار 10 درجات.

تدقيق لغوي دقيق::دقة التدقيق اللغوييتجنب بشكل فعال الخطأ المتراكم للتقنيات التقليدية في التقاط المنصات في مواضع معينة.

التراص الذكي لتكديس المواد في قفص ذكي

تم تجهيز الرافعة الشوكية غير المأهولة LSROBOT 3D SLAM برافعة شوكية غير مأهولة ذاتية الحركة ثلاثية الأبعاد LSROBOT، وهي مزودة برافعة شوكية هجينة متطورة ذات 128 خطاً هجيناً LiDAR، مصممة خصيصاً لتحديد أنواع وأحجام مختلفة من أقفاص المواد. من خلال الاستخراج الدقيق للميزات وحساب الوضعيات بدقة عالية، بالإضافة إلى تقنية تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد ثلاثية الأبعاد SLAM عالية الدقة، تنتقل الرافعة الشوكية غير المأهولة بشكل مستقل إلى الموقع المستهدف وتكمل مهام التكديس بدقة. لا يؤدي ذلك إلى تحسين الكفاءة التشغيلية فحسب، بل يضمن أيضاً السلامة والاستقرار طوال العملية بأكملها.

الوظائف :

تكديس دقيق ومستقر متعدد الطبقات عالي التكديس :دقيق ومستقر متعدد الطبقاتتوفر الرافعة الشوكية غير المأهولة LSROBOT 3D SLAM قدرات استشعار دقيقة وتحديد المواقع، مما يدعم تكديس ما يصل إلى 4 طبقات من أقفاص المواد، مما يضمن الدقة والثبات في عملية التكديس.

تعدد الاستخدامات الداخلية والخارجية، التشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع :وهي مزوّدة بنظام LiDAR ثلاثي الأبعاد عالي الدقة ثلاثي الأبعاد ثلاثي الأبعاد ذي 128 خطًا، وهي مناسبة لمجموعة متنوعة من البيئات الداخلية والخارجية، مما يسمح بالتشغيل المستقر والفعال ليلاً ونهارًا.

دقة تحكم محلي عالية جداً :دقة تحكم محلي عالية جداًدقة التكديس عالية للغاية، مع التحكم في هامش الخطأ في حدود 5 مم، مما يضمن الدقة في كل مهمة تكديس.

الاكتشاف الذكي للحالات الشاذة بالذكاء الاصطناعي من أجل السلامة والكفاءة :باستخدام خوارزميات الكشف عن الشذوذ القائمة على الذكاء الاصطناعي، يراقب النظام موضع الرافعة الشوكية وزاويتها بالنسبة لقفص المواد في الوقت الفعلي، ويقوم بإجراء تعديلات دقيقة حسب الحاجة. إذا تم اكتشاف تكدس غير مستقر، يقوم النظام على الفور بتشغيل آليات السلامة، وتوجيه الرافعة الشوكية لإعادة المعايرة دون الحاجة إلى التوقف، مما يضمن عمليات فعالة وآمنة.

التخزين الذكي والتخزين الذكي
نظام برمجيات التصنيع

نظام الجدولة الذكي متعدد الآلات FMS
نظام مراقبة المستودعات بالذكاء الاصطناعي
نظام إدارة المحتوى العالمي (WMS)
نظام WCS
نظام مراقبة موقع التخزين بالذكاء الاصطناعي
نظام الاستشعار الذكي لبيئة الرافعات الشوكية على جانب الطريق

طورت أول
رافعة شوكية غير مأهولة 3D SLAM في عام 2019

البحث عن شركاء عالميين للنهوض بالخدمات اللوجستية الذكية معاً!

سيناريوهات التطبيق

الصناعات التطبيقية

400+

عملاء الصناعة

الشركاء الاستراتيجيون

المنتجات الموصى بها