LiDAR

يعمل جهاز LiDAR الذي طورته شركة LSROBOT (LSLiDAR)، وهي شركة رائدة عالميًا في تقنية LiDAR كاملة المشهد، بمثابة "العين الذكية" للرافعات الشوكية غير المأهولة. وهو يوفر إدراكًا بيئيًا ثلاثي الأبعاد، ورسم الخرائط والملاحة، وتجنب العوائق، واكتشاف النقاط العمياء، والتعرف على المنصات النقالة وحماية الشوكة، مما يجعله مناسبًا لمختلف السيناريوهات الداخلية والخارجية. يضمن النظام تجنب العوائق بدقة ليلاً ونهاراً، مما يتيح التشغيل في جميع الأحوال الجوية وفي جميع السيناريوهات وبدون أخطاء.

عند إقرانه بوحدة خوارزمية ثلاثية الأبعاد مضادة للتصادم وأجهزة إنذار وقائي، فإنه يشكل نظام إنذار مبكر ثلاثي الأبعاد مضاد للتصادم مع آلية إنذار سلامة متعددة المستويات، مما يضمن سلامة الأفراد والمعدات حول المركبة.

معلمات المنتج

	CH128X1 الحالة الصلبة الهجينة LiDAR	CH32R زاوية فائقة الاتساع النقطة العمياء LiDAR	C32/C16 متعدد الخطوط ميكانيكي LiDAR	C32W ميكانيكي عريض مجال الرؤية العريض LiDAR	M10 الملاحة وتجنب العقبات تجنب العوائق LiDAR	CX128S2 الحالة الصلبة الهجينة LiDAR
الوظيفة	تعريف المنصة النقالة	حماية ثلاثية الأبعاد	الملاحة والعقبات التجنب + الحماية ثلاثية الأبعاد	حماية ثلاثية الأبعاد	حماية الشوكة حماية السلامة	حماية الشوكة حماية السلامة
الكشف النطاق	200 م@70% 160 م@10%	30 م@10% 120 م@70%	100 م@10% 150 م@70%	60 م@10% 130 م@70%	10 م@10% 25 م@70%	200 م@10%
دقة المدى	± 3 سم	± 1 سم	± 1 سم	± 1 سم	± 3 سم	± 3 سم
FPS	5/10/20 هرتز	5/10/20 هرتز	5/10/20 هرتز	5/10/20 هرتز	10/20 هرتز	5/10/20 هرتز
مجال الرؤية الأفقية	120°	360°	360°	360°	360°	120°
مجال الرؤية الرأسي	25°（-18°~7°）	2.487°~89.105°	-16°~+15°/-16°~+14°	-54.7°~+15°	/	25°（-12.5°~12.5°）
الدقة الزاويّة (H)	0.1°/0.2°/0.4°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.09°/0.18°/0.36°	0.36°/0.72°	0.05°/0.1°/0.2°
الدقة الزاويّة (V)	0.125° @ ROI 0.25 درجة @ غير عائد استثمار	الحد الأدنى 2.61 درجة	موحد 1°/موحد 1°/موحد 2°	غير منتظمة 1.5 درجة كحد أدنى	/	0.125° @ ROI 0.25 درجة @ غير عائد استثمار
نقطة التاريخ معدل التوليد （pts/ثانية)	76	64 （صدى واحد） 128 （الصدى المزدوج）	64 （صدى واحد） 128 （الصدى المزدوج） 32 （صدى واحد 32 （صدى واحد） 64 （الصدى المزدوج）	60	1	153
التشغيل درجة الحرارة	-40℃~+85℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+60℃	-20℃~+50℃	-40℃~85℃
التخزين درجة الحرارة	-40℃~+105℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-20℃~+85℃	-30℃~+70℃	-40℃~105℃
درجة IP	IP 6K9K	IP67	IP67	IP67	IP65	IP6K9K9K
الأبعاد （LxWxHXWXH/DxH）	1189075 مم	Ф100 مم*110 مم	Ф102 مم * 77.9 مم	Ф102 مم*102 مم	Ф79.3 مم*39 مم	139 * 112.78112.7847 مم
الوزن	≈1 كجم	1000 جرام （النوع القياسي）	1040 جم （النوع القياسي）	≈1115g	≈200g	≤935g

الأجهزة الذكية لمعدات المناولة غير المأهولة

تغطي أجهزة LSROBOT1T (LSLiDAR) الذكية أجهزة LiDAR عالية الأداء، وصناديق تحديد المواقع LiDAR، وأنظمة التحذير من الاصطدام، وأجهزة التحكم في مجال الرافعة الشوكية غير المأهولة/المناولة الآلية ثلاثية الأبعاد. من الإدراك، وتحديد المواقع والملاحة، والتحذير من التصادم إلى التحكم الشامل في المركبة، تلبي هذه المنتجات بشكل شامل الاحتياجات الوظيفية الأساسية لمعدات المناولة الذكية. كما أنها تتيح التكامل السريع لمصنعي الأجهزة المتحركة غير المأهولة أو مصنعي المعدات الأصلية للرافعات الشوكية، مما يساعدهم على تطوير معدات متنقلة غير مأهولة تتسم بالكفاءة والاستقرار والأمان بسرعة.