INS | Leishen Robot | 3D SLAM Unmanned Forklift - AGV Robot

INS370M-25J

نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة يعمل بالألياف البصرية

إن INS370M-25J هو نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة من الألياف البصرية عالي الدقة مزود بجيروسكوب عالي الدقة ثلاثي المحاور من الألياف البصرية 70 ومقياس تسارع ثلاثي المحاور.

ويمكنه توفير معلومات المراقبة في الوقت الفعلي مثل عنوان الناقل وموقعه وسرعته وموقفه. ويدعم النظام الملاحة المتكاملة من خلال دمج أجهزة استشعار متعددة، بما في ذلك النظام العالمي لسواتل الملاحة ومقياس الارتفاع ومقياس الارتفاع ومقياس تحديد مستوى سطح البحر. كما يدعم أوضاع محاذاة مختلفة، مثل المحاذاة الذاتية ومحاذاة النقل الديناميكي.

وبفضل هيكله الخاص وتصميم الأجهزة/البرمجيات الخاصة به، يمكن للنظام الحفاظ على الموقف والاتجاه دون أي مساعدة خارجية، مما يوفر تشغيلًا غير محدود المدة. هذه الميزة تجعله مناسبًا بشكل خاص للملاحة وقياس اتجاه الطائرات بدون طيار والمركبات تحت الماء وغيرها من الأنظمة غير المأهولة.

يتميز باستقلالية قوية وموثوقية عالية وأداء مستقر.

التطبيقات ： التطبيقات

معلمات المنتج

المعلمات التقنية لوحدة القياس الدولية
مواصفات وحدة القياس المتكاملة	المعلمات		X	Y	Z
	جيروسكوب	النوع	فوغ	فوغ	فوغ
		النطاق	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		ثبات التحيز (1 σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		المشي العشوائي الزاوية (ARW)	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		عدم خطية عامل المقياس	≤50 جزء من المليون	≤50 جزء من المليون	≤50 جزء من المليون
	مقياس التسارع	النوع	MEMS	MEMS	MEMS
		النطاق	±20g	±20g	±20g
		ثبات التحيز(1)	≤30 ميكروغرام	≤30 ميكروغرام	≤30 ميكروغرام
		عدم خطية عامل المقياس	≤40 جزء في المليون	≤40 جزء في المليون	≤40 جزء في المليون
المعلمات التقنية للنظام
الملاحة المتكاملة			دقة فقدان قفل القمر الصناعي (2 σ)
الموضع (RMS)		≤3.0 ‰ د(تلقائي) ≤0.8‰ (فقدان قفل GNSS لمدة 30 دقيقة)	دقة الموقف (RMS)	≤0.02 درجة (في الوقت الحقيقي); ≤0.015 درجة (بعد المعالجة)
السرعة (RMS)		≤3.0 م/ث (قصور ذاتي نقي لمدة 1 ساعة) ≤0.05 م/ثانية (نظام الملاحة المتكامل GNSS/INS)	دقة التوجيه (RMS)	≤0.3 درجة × ثانية (لاتي), 15 دقيقة (معايرة ذاتية لمحاذاة الشمال الباحثة عن المحاذاة) ≤0.1 درجة °0.1 ° 1م خط الأساس ， هوائي مزدوج (تكامل الأقمار الصناعية)